PARKER LORD是微型傳感器和系統制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其第一個傳感器是設計用于關節鏡植入人類膝關節韌帶。至今，PARKER LORD已經成為微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。產品廣泛應用于各個領域。包括制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和無人車、無人機和無人水下設備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、制造等領域。

PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰術級輔助慣導、工業級慣導系統、準工業級慣導系統。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD G 系列具有戰術級或高性能級工業和通用封裝。 GQ7 提供了厘米級定位精度的一體化導航解決方案。它是一種雙天線、支持 RTK 的 INS，旨在在不可預測的條件下提供出色的性能。可以在 CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我們的慣性傳感器針對無人機導航、機器人、平臺穩定、測試和測量、測繪、SLAM 和 PNT 應用等應用進行了優化。GX系列慣性傳感器具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。

3DMGX5-AHRS產品特點

1、PARKER LORD 微型航姿參考系統小尺寸，重量輕

2、航向精度±0.8°，姿態精度±0.25°

3、陀螺儀零偏穩定性 8°/hr

4、相比于3DM-GX3自帶的互補濾波器和3DM-GX4自帶的擴展卡爾曼濾波器，3DM-GX5-25則內置了自適應卡爾曼濾波器，能適應更加動態的姿態測量要求，輸出更準確的慣性數據。

PARKER LORD 微型航姿參考系統 G系列慣性傳感器應用

1、測試和測量

（1）*校準和溫度補償的傳感器在苛刻的環境中提供穩定的性能

（2）高度穩定、線性和低延遲的 MEMS 加速度計和陀螺儀提供高精度和可重復性

（3）堅固的機加工鋁工業包裝在高振動和沖擊環境中提供可靠的性能

（4）開源 MSCL API 允許輕松集成到自定義軟件應用程序中

2、無人機系統 (UAS)

（1）偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調

（2）加速度計噪聲低至 25 ug/√Hz

（3）最小、最輕的工業 AHRS，帶有自適應卡爾曼濾波器

（4）三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現測量質量的最佳組合

（5）雙板載處理器運行新的自動自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF) 以實現出色的動態姿態估計

3、移動機器人

（1）低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸期間實現航向精度

（2）自適應卡爾曼濾波器算法提供動態性能

（3）自動自校準和自動異常抑制使帶有磁力計的裝置可靠和準確的航向參考

（4）*校準和溫度補償的 IMU 在苛刻的環境中提供穩定的性能

PARKER LORD G 系列慣性傳感器

GX5 是我們廣受歡迎的 GX 傳感器系列的第五代產品。 這些傳感器采用時尚耐用的陽極氧化鋁外殼和可靠的微型 DB9 連接器。 GX 傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，該模型結合了 AHRS 和 GNSS 接收器，無需 EKF，適用于那些在外部實施自己的 EKF 的應用。 這些傳感器是測試和測量應用、早期開發和原型設計的選擇。

3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態輸出，帶有 GNSS/GPS、磁力計、陀螺儀和加速度計。

3DMGX5-GNSS/AHRS具有帶有姿態和航向參考系統的全球導航衛星系統。

3DMGX5-AHRS具有姿態和航向參考系統。

3DMGX5-AR具有垂直參考單元。

3DMGX5-IMU具有慣性測量單元。

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