一、按控制對象與功能需求選擇

1. 邏輯控制為主（開關量/簡單模擬量）

- PLC：

- 優勢：抗干擾強、編程簡單（梯形圖）、性價比高，適合順序控制（如生產線啟停、傳送帶邏輯）。

- 場景：機床啟停控制、包裝機流程、小型泵站自動化。

2. 復雜過程控制（連續模擬量/多變量調節）

- 選DCS或PID控制器：

- DCS：適合大型流程（如化工反應釜、電廠鍋爐），支持分布式部署與集中監控，需搭配專用操作站。

- PID控制器：獨立式儀表或PLC/DCS內置模塊，用于單回路調節（如恒溫箱溫度控制）。

3. 高精度運動控制（多軸聯動/軌跡規劃）

- 選運動控制器或機器人控制器：

- 運動控制器：

- 獨立式：如Delta Tau，適合高速、高精度場景（半導體晶圓切割）。

- PC-Based：如雷賽智能，搭配工控機實現算法定制（3C產品點膠機）。

- 機器人控制器：如發那科R-30iB，專用于工業機械臂，內置逆解算與碰撞檢測算法。

4. 數據交互與邊緣計算需求

- 選邊緣控制器或工控機：

- 邊緣控制器：如研華UNO系列，支持OPC UA、MQTT協議轉換，適合智能制造中連接PLC與云端（遠程設備預警）。

- 工控機：搭配組態軟件（如WinCC），用于需要人機界面（HMI）與數據存儲的場景（工廠SCADA系統）。

二、按系統規模與架構選擇

1. 小型單機/局部系統（I/O點數<200）

- 優先PLC：如西門子S7-1200、三菱FX5U，成本低且部署便捷。

- 例外：若需機器視覺集成，可選帶視覺接口的PLC（如基恩士KV-X）或工控機+視覺卡。

2. 中型分布式系統（I/O點數200~1000，多站點協同）

- PLC+現場總線：

- 主PLC（如西門子S7-1500）通過PROFINET連接分布式I/O模塊（如ET 200SP），用于汽車焊裝線多工位同步控制。

- 輕量級DCS：如橫河CENTUM VP小型系統，適合制藥廠多罐體液位聯動控制。

3. 大型復雜系統（I/O點數>1000，跨地域/高可靠性）

- DCS或工控機+實時操作系統：

- DCS：如霍尼韋爾Experion，用于石化廠全廠監控，支持冗余控制器與熱備份。

- 工控機+RTX（實時擴展）：如研華ARK系列，搭配RTX系統實現毫秒級硬實時控制（鋰電設備）。

三、按成本與擴展性權衡

1. 預算有限/標準化場景

- PLC+模塊化擴展：通過IO模塊靈活擴展，避免過度設計（如食品飲料生產線改造）。

2. 需要長期升級/技術迭代

- 工控機或邊緣控制器：軟件定義控制邏輯，支持后期算法升級（如新能源電池產線的AI缺陷檢測集成）。

3. 跨品牌兼容/舊系統改造

- 現場總線控制器或邊緣網關：

- 如使用EtherCAT網關連接老舊PLC（如歐姆龍CJ系列）與新伺服系統，保護原有投資。

四、特殊場景關鍵指標

1. 實時性要求

- 硬實時（微秒級）：選專用運動控制器（如ACS）或帶FPGA的PLC（如貝加萊X20），用于半導體封裝設備。

- 軟實時（毫秒級）：PLC或工控機（如倍福AX5000）即可滿足，如物流分揀線傳送帶速度調節。

2. 環境適應性

- 強干擾/惡劣工況：優先PLC（金屬外殼+抗振動設計），如鋼鐵廠高爐控制。

- 高溫/粉塵環境：需選寬溫工控機（-40℃~70℃）或帶散熱設計的控制器（如研華UNO-3082G）。

典型選型案例

場景 推薦控制器 核心理由 

汽車總裝線順序控制 西門子S7-1500 + ET 200SP 高速響應、PROFINET總線高效組網 

鋰電池涂布機張力控制 貝加萊APROL + 伺服控制器 多軸同步控制、支持PID與機器學習算法 

石油煉化廠集散控制 艾默生DeltaV DCS 冗余架構、符合ISA 84安全標準 

3C產品視覺檢測設備 研華工控機 + 固高運動控制卡 靈活算法開發、視覺與運動實時協同 

總結：先明確控制對象（邏輯/過程/運動）、規模（點數/站點）、實時性等級，再結合預算與技術生態（如已有品牌兼容性），優先選擇成熟方案而非盲目追求技術前沿。