西門子擴展模塊是提升PLC系統功能的關鍵組件。以S7-200系列為例，其擴展模塊種類豐富。

數字量I/O擴展模塊如EM221、EM222、EM223，可增加開關量輸入輸出點數，滿足不同邏輯控制需求。模擬量擴展模塊像EM231、EM235，能實現對電壓、電流等模擬量的采集與輸出，適用于過程控制場景。通信模塊如EM277、CP243-1，可使PLC接入PROFIBUS-DP、以太網等網絡，實現設備間的數據交互。

這些擴展模塊具有即插即用、兼容性強的特點，可根據實際工程需求靈活組合，有效提升系統的適應性和功能性，廣泛應用于工業自動化的各個領域。