服務機器人屏幕的選擇需要綜合考慮多個因素，以下是一些要點：
液晶顯示屏（LCD）：具有色彩還原度較好、價格相對較低、技術成熟等優點，適合需要顯示大量文本、圖像和視頻等復雜信息的服務機器人，如導覽機器人、酒店服務機器人4。
發光二極管顯示屏（LED）：擁有高亮度、高對比度、低能耗和長壽命的特點，常用于顯示簡單信息或對亮度要求較高的場景，如戶外引導機器人、工廠物流機器人4。
有機發光二極管顯示屏（OLED）：具有自發光、色彩鮮艷、對比度高、響應速度快等優勢，能夠顯示出更精細的圖像和視頻，還可實現柔性顯示，適用于對顯示效果要求高、需要曲面或可彎曲屏幕的機器人3。
尺寸：如果機器人需要展示大量信息、進行復雜交互，如在商場提供導購、在醫院進行導診的機器人，可選擇 10 英寸及以上的屏幕。對于有移動性和便攜性要求的小型服務機器人，如家庭服務機器人，5-8 英寸的屏幕較為合適1。
分辨率：一般來說，屏幕尺寸越大，需要的分辨率越高，以保證圖像和文字的清晰程度。10 英寸以下屏幕，720P（1280×720）分辨率通常能滿足基本需求；10 英寸及以上屏幕，建議選擇 1080P（1920×1080）及以上分辨率。
亮度：在戶外或光線明亮的環境中使用的服務機器人，需要屏幕具有較高的亮度，一般要達到 500 尼特及以上。在室內環境中，300-400 尼特的亮度通常就足夠了。
對比度：較高的對比度可以使圖像更加清晰、色彩更加鮮艷，一般對比度在 1000:1 以上能提供較好的顯示效果。對于需要展示圖片、視頻等內容的機器人，對比度越高越好。
色彩飽和度：色彩飽和度高的屏幕能夠呈現出更加豐富和逼真的色彩，對于需要展示商品圖片、宣傳視頻等內容的服務機器人很重要，應選擇色彩飽和度較高的屏幕，一般要求達到 90% NTSC 及以上。
成本預算：在滿足機器人功能和性能需求的前提下，根據項目的成本預算來選擇屏幕。一般來說，LCD 屏幕成本相對較低，OLED 屏幕成本較高。
穩定性和可靠性：服務機器人通常需要長時間運行，屏幕的穩定性和可靠性至關重要。選擇品牌、質量可靠的屏幕，可降低故障發生的概率。
兼容性：確保屏幕與機器人的硬件和軟件系統兼容，能夠正常工作并實現所有功能。同時，還要考慮屏幕與其他外部設備的兼容性，如攝像頭、麥克風等。
