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年,我們將開始將我們的 FlexPro 驅動器打包為多軸產品,并將它們作為標準提供。它們本質上是安裝在具有通用電源和接口的單個?? 電路板上的幾個單獨的 Fl
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將發布標準產品的擴展環境版本,通常是在初始標準發布后的幾個月。多軸多軸伺服驅動器一直是我們定制伺服產品的一個選項,但它們不是 t 通常作為標準產品提供。2021
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伺服驅動器過電流原因
1、過載負載:當負載超過了伺服驅動器的額定容量時,驅動器會試圖輸出更大的電流以滿足負載的需求。這可能是由于負載突然增加、負載異常或負載設計不當等原因引起的。
2、電源電壓異常:過高或過低的電源電壓可能導致伺服驅動器供電不足或供電過度,從而導致過電流。這可能是由于電源電壓不穩定、電源線路損壞、電網電壓波動等原因引起的。
3、反饋信號問題:伺服驅動器依賴于反饋設備(如編碼器)來獲取位置和速度反饋。如果反饋信號有誤或不正常,驅動器可能無法正常控制電流輸出,導致過電流現象。
4、參數設置錯誤:驅動器的參數設置對于電流控制至關重要。如果參數設置不正確,例如電流限制過低或過高,驅動器可能無法控制電流輸出,導致過電流。
5、驅動器故障:驅動器本身的故障,如電路故障、電源模塊故障或功率模塊故障,可能導致電流輸出異常,引發過電流故障。
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伺服驅動器過電流維修方法
1、檢查負載是否超出伺服驅動器的額定容量,并根據實際情況減小負載或更換符合要求的驅動器。
2、檢查電源電壓是否穩定,排除電源供電問題,如調整或更換電源設備。
3、檢查反饋信號是否正常,確保編碼器或其他反饋裝置工作正常,修復或更換損壞的反饋設備。
4、檢查驅動器的參數設置,確保設置正確,并根據具體需求進行調整。
5、定期維護和檢查驅動器,包括清潔散熱部件、檢查連接和校準參數等。
以繼續操作受控設備并產生額外的輸出信號,直到來自高級控制的下一個命令信號或參考輸入信號被施加到伺服通過伺服控制器驅動系統。伺服驅動器的功能根據前面幾節的討論,閉環伺服系統中伺服驅動器的主要功能可概括如下: 與伺服控制器通信:本質上,伺服驅動器將來自伺服控制器的低功率命令信號或參考輸入信號轉換為高功率??電流和電壓信號,用于根據需要操作所連接的伺服電機。 讀取編碼器反饋并進行實時閉環控制調整:伺服驅動器通過伺服系統的反饋監控元件了解伺服機
mProjects 也可在實驗室外使用。我們支持的新項目之一是賓夕法尼亞州立大學阿爾圖納分校的機器人籃球投擲臂。他們的雙連桿機動臂設計用于模仿職業籃球運動員使
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/V 安裝"形式FlexPro 產品的因素。迄今為止,FlexPro 伺服驅動器僅限于開放式“電路板安裝"和“機器安裝"外形。開放式設計在嵌入式或緊密集成的應用
會得到想要的結果。同樣重要的是要記住,當驅動器供電時電機的動力,驅動器的動力也需要來自某個地方。伺服驅動器有一個電源電壓范圍,所以你需要確保你能為伺服驅動器正確地提供那個電壓。每個應用程序都是不同的,驅動器有很多不同的功率范圍,所以有' 討論哪些應用需要什么樣的伺服驅動電源是沒有意義的。只需地估計您的應用的電機功率需求,然后從那里開始您的選擇。尺寸和外形尺寸真的很重要嗎?有時。如果您正在制造大型制造機器或倉庫龍門系統,那么伺服驅動,并確保您的團隊了解伺服驅動系統。的軟件我們的控制系統軟件 (HiDS) 經過數千個用戶測試小時的精心設計、開發和迭代。我們創建了一個直觀的用戶界面
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