6SL3131-6TE21-6AA3西門子S120變頻器用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開環/閉環控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強大的單機驅動。對于現場總線通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

6SL3131-6TE21-6AA3西門子S120變頻器設計

CU310-2 控制單元標配有以下接頭和接口：

現場總線接口CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口

（RJ45 插座）

CU310?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規的 PROFIBUS 接口

1 個用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其它 DRIVE-CliQ 設備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口

1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號增量式編碼器 TTL/HTL

SSI 編碼器，無增量信號

1 個 PE （保護用地線）連接

1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接

1 點溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）

3 個可設置參數的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數字量輸入（隔離）或 6 個可設置參數的數字量輸入（隔離）。

通過 PROFIsafe，可將故障安全數字量輸入連接到上位控制器。

5 個可設置參數的數字量輸入（隔離）

1 個可設置參數的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數字量輸出（浮置）或一個數字量輸出（浮置）1)

8 個可設置參數的雙向數字量輸入/輸出（非浮置）1)

1 個模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 符號）或 ±20 mA（11 位 + 符號）

1 個用于調試和診斷的以太網接口（RJ45 接口）

1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數

1 個 PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信

3 個測試接口和一個用于調試的參考接地；

1 個 BOP20 基本型操作員面板接口

CU310-2 控制單元的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進行診斷。

由于固件和參數設置保存在一個插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。

1) 為了使用數字量輸出，24 V 電源電壓必須連接到端子 X124。

集成

CU310?2 控制單元通過 PM-IF 接口驅動書本型功率模塊。DRIVE?CLiQ 電機或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允許在沒有 DRIVE?CLiQ 接口的情況下操作電機。

使用 BOP20 精簡操作面板，可直接在設備上更改參數。也可在運行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU310-2 控制單元上，以便執行診斷。

CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調試工具進行調試和診斷。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級別的控制系統通信。

帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅動系統假設 PROFINET IO 設備的功能，可執行下列功能：

PROFINET IO 設備

100 Mbit/s 全雙工通訊

支持實時 PROFINET IO：RT（實時）

IRT（等時同步實時），小發送時鐘 250 μs

通過符合 V4 規范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設備進行連接

標準 TCP/IP 通信用于通過 STARTER 調試工具進行工程組態，并用于訪問集成的 Web 服務器

帶 2 個 RJ45 接口的集成 2 端口交換機，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交換機而配置拓撲結構（總線形、星形、樹形）。

若要使用數字量輸出，必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運行 CU310 2 控制單元，必須 使用一個含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。