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西門子S7-300模塊6ES7321-1CH20-0AA0數(shù)字量輸入模板用來實現(xiàn)PLC與數(shù)字量過程信號的連接。使用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)。

西門子開出模塊6ES7322-1BH01-0AA0數(shù)字量輸出模塊具有以下機械特性：緊湊型設計：綠色 LED，顯示輸出端的信號狀態(tài)。在前門背后保護前連接器的插座。

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西門子6ES7323-1BH01-0AA0數(shù)字量輸入模塊用于連接開關、2 線制接近開關 (BEROs)、電磁閥、接觸器、低功率電機、燈和電機起動器。

西門子模塊16ES7323-1BL00-0AA0數(shù)字量輸入用于連接開關、2 線制接近開關 (BEROs)、電磁閥、接觸器、低功率電機、燈和電機起動器。

西門子SM311模擬量輸入6ES7331-7KF02-0AB0模擬量輸入用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻.

西門子模擬量輸入模塊6ES7331-7KB02-0AB0可設置分辨率 9 位到 15 位 + 符號位（具有不同的轉換時間）。