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6ES7215-1AG40-0XB0型號規格
6ES7215-1AG40-0XB0型號規格
FP1是日本松下電工生產的小型PLC，該產品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多種規格，形成系列化。雖然是小型機性能價格比卻很高，特別適合于中小企業。本書配套實驗機型號為FP1—C40。下面以此機型為例詳細介紹其規格及系統構成，以期舉一反三觸類旁通。
FP1硬件配置除主機外還可加I/O擴展模塊，A/D（模/數轉換）、D/A（數/模轉換）模塊等智能單元。最多可配置幾百點，機內有高速計數器，可輸入頻率高達10kHz的脈沖，并可同時輸入兩路脈沖，還可輸出頻率可調的脈沖信號（晶體管輸出型）。該機型具有8個中斷源的中斷優先權管理。允許輸入最小脈沖寬度為0.5ms。可調輸入延時濾波功能可以使輸入響應時間隨外圍設備情況而調節，調節范圍在1~128ms之間。手動撥盤式寄存器功能，可通過調節面板上的電位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的數值在0~255間改變，實現從外部進行輸入設定。此外，該機型還具有強制置位、強制復位控制功能、口令保護功能、固定掃描時間設定功能、時鐘/日歷控制功能等。該機配有RS—232和RS—422接口，可實現PLC與計算機通信，并可直接在計算機上用幾種方式編制程序。
FP1有190多條功能指令，除基本邏輯運算外還可進行+、-、×、÷等四則運算。有8位、16位、32位數字處理功能，并能進行多種碼制變換。FP1還有中斷、子程序調用、凸輪控制、高速計數、字符打印、步進指令等特殊功能指令。
FP1監控功能很強，可實現梯形圖監控、列表繼電器監控、動態時序圖監控（可同時監控16個I/O點的時序）具有幾十條監控命令，多種監控方式。指令和監控結果可用日、英、德、意四種文字顯示。另外還有鏈接單元，例如用于遠程信息交換的I/O LINK單元；用于PLC與計算機間通信的C—NET適配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要產品規格。表3-2列出了FP1-C40產品的基本性能
輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內部繼電器R均是按位尋址，而WX、WY、WR是按字尋址，其編號規則相同，以X為例說明如下：
X
位址（用十六進制數表示）
寄存器地址（用十進制數表示）
如X120即WX12寄存器中的第0號位，X12F即WX12中第F位，用圖表示如下：
地址：WX12
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
位址：X12F· · · · · · · · · · · · · X120
2. 由表中所示X0～X12F、Y0～Y12F可見，FP1-C40的最大可擴展輸入/輸出點數為13×16=208（點），即輸入、輸出總共能擴展為416點。但是受外部接線端子及主機驅動能力限制，一般只能擴展到100～120點，其余可作內部繼電器使用。
FP1-C40主機的輸入繼電器X編號是X0～XF，X10～X17（24點）；輸出繼電器Y編號是Y0～YF（16點）。寄存器地址編號的無效“0"可省略，如X000縮寫為X0。
3. 數據寄存DT、定時器T、計數器C的編號均為十進制數。
4. 特殊內部繼電器R9000～R903F及特殊數據寄存器DT9000～DT9069，將在后續課程中專門講解。
5. 內部繼電器R，可分為保持型和非保持型。FP1-C40默認值是，R0—R9F為非保持型，R100—R62F為保持型。若想改變其分配方式，可通過改變系統寄存器N0.7的值達到理想分配數（N0.7默認值為k10）。
6. 定時器/計數器
1) 定時器/計數器的指令符號是TM/CT，與它的接點T/C一一對應，且每個定時器/計數器編號都有一組同編號的寄存器SV、EV。
默認設置
類型 | 定時器/計數器指令號 | 預置值區SV | 經過值區EV | 定時器/計數器接點 |
非保持型 | TM0～TM 99 | SV0～SV99 | EV0～EV99 | T0～T99 |
保持型 | CT100～CT143 | SV100～SV143 | EV100～EV143 | C100～C143 |
2) 定時器/計數器編號是統一編排的，二者共144點。出廠時按定時器在前，計數器在后編號，默認值是T0～T99，C100～C143，即100個定時器44個計數器。編程時可根據實際需要通過改變系統寄存器N0.5（見附表A）中的設定值而改變其編號分配，但定時器/計數器總數不能改變。如若將N0.5、中的值設為K50，則定時器/計數器編號分配為T0～T49（50個）、C50～C143（94個）。
系統寄存器N0.6是定時器/計數器保持區首地址的，一般情況將N0.6與N0.5設置為相同數值，所以定時器為非保持型，計數器為保持型，當然也可通過改變N0.6的設定值改變定時器/計數器之保持/非保持類型。
7. 數據寄存器DT
數據寄存器可用來存儲數據，例如常數。可通過改變系統寄存器N0.8的設定值而保持型數據寄存器的首地址。FP1-C40的N0.8默認值是K0，因此默認值DT0～DT1659均為保持型，若設N0.8=K10，則DT0～DT9為非保持型，DT10～DT1659為保持型。
8. 索引寄存器IX、IY
松下公司的FP-M/FP1系列產品都有兩個索引寄存器IX和IY可使用，它有如下幾種功能。
1) 可作為操作數（WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H）的修正值。有了這種修正功能，可用一條指令取代多條指令的控制。
2) 可對操作數（WX、WY、WR、SV、EV、DT）的地址進行修正，其用法可通過第8章8.2節基礎實驗8來深入理解。
3) IX、IY還可以用作數據寄存器使用，作為16位存儲器時IX、IY可單獨使用，用作32位數據存儲時，IX為低位16位區，IY自動確定為高16位區