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6ES7214-1HG40-0XB0型號規(guī)格

閱讀:631        發(fā)布時(shí)間:2022-12-20

6ES7214-1HG40-0XB0型號規(guī)格

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。-西門子PLC

 

折疊輸入采樣

       在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

 

折疊用戶程序執(zhí)行

       在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

 

       即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

 

折疊輸出刷新

       當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出
折疊設(shè)備定期測試、調(diào)整

 

(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;

 

(2) 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓;-西門子PLC

 

折疊設(shè)備定期清掃

 

(1) 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;

 

(2) 每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);

 

折疊檢修前準(zhǔn)備

 

(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;

 

(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;

 

(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;

 

折疊設(shè)備拆裝順序及方法

 

(1) 停機(jī)檢修,必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作;

 

(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從"運(yùn)行"轉(zhuǎn)到"停"位置;

 

(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;

 

(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;

 

(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;

 

(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;

 

折疊檢修工藝及技術(shù)要求

 

(1) 測量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的**表測量

 

(2)電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;

 

(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;

 

(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;

 

(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;

 

(6) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;

 

(7) 更換元件不得帶電操作;

 

(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位

要在STEP 7的SIMATIC管理器中插入MM4系列變頻器或西門子其他系列的驅(qū)動裝置,需要把相應(yīng)版本的Drive ES軟件集成到STEP7中,Drive ES軟件可與銷售部門聯(lián)系購買。本例中,使用的是 STEP 7 V5.4 SP2,集成了Drive ES Basic V5.4 SP1。

  如圖1所示,在STEP 7的SIMATIC管理器中,如果要插入MM4系列變頻器,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出菜單中依次選擇“Insert New Object"、“SINAMICS"(注意,不能選擇“Drive")。

西門子6SL3211-0AB21-5AA1

  圖1

  之后,會彈出一個對話框,如圖2所示,在“Device family"下拉菜單中,選擇“MICROMASTER 4";在“Device "下拉菜單中,選擇更具體的系列;并在選擇軟件版本、通信方式、地址之后,點(diǎn)擊“OK"。

西門子6SL3211-0AB21-5AA1

  圖2

  這樣,MM4變頻器就被成功插入到SIMATIC管理器中,如圖3所示。

西門子6SL3211-0AB21-5AA1

  圖3

  問: 為什么矢量控制(CUVC)變頻器在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)用 OFF1不能停機(jī)?

  答: 用轉(zhuǎn)矩控制時(shí), 用 OFF1 不能停機(jī)的原因見下圖:

西門子6SL3211-0AB21-5AA1

  由上圖知用轉(zhuǎn)矩控制方式時(shí),不能停機(jī)的主要原因是轉(zhuǎn)矩給定不經(jīng)過斜坡函數(shù)發(fā)生器,用OFF1/OFF3 停機(jī),斜坡函數(shù)發(fā)生器被禁止,但給定值不為零,電機(jī)仍在旋轉(zhuǎn), 觸發(fā)脈沖無法禁止, 就不能停機(jī). 用轉(zhuǎn)矩控制的停機(jī)方法有兩種:

  一.用OFF2 直接將觸發(fā)脈沖,即:OFF2 停機(jī).

  二.減小轉(zhuǎn)矩給定,至電機(jī)靜止,再用OFF1/OFF3 停機(jī).


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