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西門子模塊6ES7212-1AE40-0XB0參數詳細
西門子模塊6ES7212-1AE40-0XB0參數詳細
西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設計編寫的，并存入PLC的存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于PLC是專門為工業控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了他們的習慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達編程語言，如梯形圖等。
以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。
一、輸入輸出（I/O）點數的估算
I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再10%～20%的可擴展
余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。
二、存儲器容量的估算
如果ABB變頻器沒有通電，而你的硬件組態中包含作為DP從站的該變頻器，那么S7-300PLC通電后，沒有檢測到ABB變頻器，所以PLC上SF燈亮，而BF燈閃爍，這是正?，F象；
??一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協議，可以與PLC之間連接在一起同時運行，可以采用無組態的MPI通信、全局數據MPI通信和組態的MPI通信。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組態，也不需要編寫任何程序，只需在觸摸屏組態軟件上設置一下相關通信參數即可，所以觸摸屏有問題是不會引起SF和BF燈亮的；
??從以上分析，可以得知，如果S7-300PLC上SF燈亮而BF閃爍，而PLC帶了ABB變頻器和觸摸屏這兩個通訊硬件，那么可以肯定地說是ABB變頻器沒有通電的問題，與觸摸屏和PLC所帶模擬量模塊是沒有任何關系的。
1）RS-485網絡通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協議都可以在RS-485網絡上通訊，通過加中繼，遠可以達到9600米
??2）光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠也是一大優點。S7-200產品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉換模塊才可以。
??3）電話網：S7-200通過EM241音頻調制解調器模塊支持電話網通訊。EM241要求通訊的末端為標準的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過EM241可以進行全球通訊。
??4）無線通訊：S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率、功率、天線等因素； S7-200通過GSM網絡的通訊距離取決于網絡服務的范圍 ；S7-200通過紅外設備的通訊也取決于它們的規格 。西門子S7-200系列PLC的程序結構
??S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。
??主程序只有一個，名稱為OB1。
??子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調用。
??中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數中斷、通信中斷等中斷事件引發，當CPU響應中斷時，可以執行中斷程序。
??由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結構。
??一、線性程序結構
??線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序寫在一個程序中，比如寫在OB1中。程序執行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執行工作，顯然，線性程序結構簡單，一目了然。但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調試了。
??二、分塊程序結構
??分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執行過程中，CPU不斷地調用這些子程序或者被中斷程序中斷，
??分塊程序雖然結構復雜一些，但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調試。從總體上看，分塊程序的優勢是十分明顯的?！?nbsp;實數的格式
??實數（浮點數）由32位單精度數表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數精確到小數點后第六位。因而當使用一個浮點數常數時，多可以到小數點后第六位。
??● 實數運算的精度
??在計算中涉及到非常大和非常小的數，則有可能導致計算結果不精確。
??● 字符串的格式
??字符串指的是一系列字符，每個字符以字節的形式存儲。字符串的個字節定義了字符串的長度，也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節，一個字符串的大長度為255個字節。而一個字符串常量的大長度為126字節。
??● 布爾型數據（0或1）。
??● S7-200CPU不支持數據類型檢測
??例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數，同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符號的二進制數。
??● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數據制式及表達方式的變換。S7-300 PLC的選型原則是據生產工藝所需的功能和容量進行選型，并考慮維護的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。下面就讓艾馳商城小編對西門子S7-300系列PLC的選擇方法來一一為大家做介紹吧。
??（1）有關參數確定。一是輸入/輸出點數（I/O點數）確定。這是確定PLC規模的一個重要依據，一定要根據實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當系統有模擬量信號存在或要進行大量數據處理時，其存儲容量應選大一些。
??（2）系統軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統接口模塊擴展機架、Profibus-DP現場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口；二是PLC的聯網，包括PLC與計算機聯網和PLC之間相互聯網兩種方式。因S7-300 PLC的工業通信網絡淡化了PLC與DCS的界限，聯網的解決方案很多，用戶可根據企業的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統資源的關鍵，選擇時必須根據控制系統對CPU的要求（包括系統集成功能、程序塊數量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有
??PROFIBUS- DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等），并好在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態時會發生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。設計者可以根據控制對象各部分的不同要求，通過對要求的分解，運用基本指令編制出相應的程序網絡（Network）或由幾個網絡組成的簡單“功能程序段"。在此基礎上，只要將這些程序網絡或功能程序段，按照控制系統的動作要求，以S7程序規定的格式進行排列與組合，就可以組成完整的西門子PLC程序。
??所謂西門子PLC的程序結構，就是組成西門子PLC程序的各種網絡（Network）或“功能程序段"在PLC內部的組織、管理形式。
??在西門子PLC上，從CPU操作系統對程序執行管理的角度看，PLC程序可以分為“線性化結構"與“分塊式結構"兩種不同的結構體系，每一體系又可以分若干不同的結構形式。
??（1）線性化結構體系
??采用線性化結構體系的PLC用戶程序不分塊，全部指令都集中在同一個程序塊中。執行西門子PLC程序時，CPU的每次循環掃描都是按照從上至下的次序，行PLC用戶程序的所有指令。
??線性化結構體系是一種控制對象相對較簡單的小型PLC系統常用的結構體系。
??（2）分塊式結構體系
??分塊式結構體系的西門子PLC用戶程序由多個不同的“程序塊"所組成，執行PLC程序時，需要根據外部輸入條件與程序中規定的控制要求，由負責管理的主程序通過對不同程序塊的調用與選擇，決定每次循環掃描實際需要執行的程序塊。
??對于控制復雜、程序容量大的大中型PLC系統，出于方便設計、檢查、調試等方面的考慮，通常采用分塊式結構