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西門子模塊6ES7211-1HE40-0XB0參數詳細
西門子模塊6ES7211-1HE40-0XB0參數詳細
硬件的接口一． 840D系統的接口 ? 840D系統的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協議，因而該協議具有開放性，而OPI是840D系統針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。? NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜? 在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。二．611系列驅動的組成與接口1．611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：?電源模塊 電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右?控制模塊 控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制?功率模塊 對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源?監控模塊 主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。?濾波模塊 對電源進行濾波作用。?電抗 對電壓起到平穩作用。 2．611電源模塊的接口信號611模塊的接口信號有以下幾組：?（1）電源接口U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口X181 工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。?（2）控制接口64 控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以**的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63 脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。48 主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。 112 調試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調試中，一般情況接到系統的24V上。X121 模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發過熱報警輸出。NS1/NS2 主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。AS1/AS2 主繼電器狀態，該信號反映主繼電器的閉合狀態，主繼電器閉合時為高電平。9/19/R 9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。?（3）其它輔助接口X351 設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。X141 電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。?7： P24 ，＋24V ?45：P15，＋15V ?44：N15，－15V ?10：N24，－24V ?15：M，0V? 電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經達到系統正常工作的允許值。電源模塊正常工作的使能條件： 48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右.3．611驅動控制模塊接口信號? （1）611D驅動控制模塊接口信號 ? 611D控制模塊與數控系統主要是通過一根數據總線相連，基本沒有太多的接口信號。X431： 軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與24V短接X432： BERO 端子，該接口用作BERO開關信號的輸入口。X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2 ）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數字量，比如轉速，電壓和電流等并把它轉換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數控系統選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。X411： 電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關斷電機電源并產生電機過熱報警。(1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機)X411： 直接測量系統輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號?* 611D的控制板的速度環和電流環的參數設置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設置參數
用于將冗余工業以太網用的 PC 連接到 SIMATIC S7-400 H 防止故障總線或冗余環網故障引起通訊故障 用于冗余結構的工業以太網 在無冗余網絡上也可以運行 不要求 PC 和 H 進行額外編程。 相應的 OPC 和組態工具都包含在通訊的供貨范圍內。 通過4路通訊，實現增強冗余（STEP 7 V5.1 + SP4 或以上）
6GK1 500-0AA10現貨
使用玻璃，PCF 以及塑料 FO 電纜來布置光纖 PROFIBUS 網絡 (直線型， 星型， 環型網絡)。
通過電源冗余和接線布置冗余實現高實用性。
通過信號觸點實現功能監測。
所有的 PROFIBUS 數據傳輸速率從 9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s ，且 PROFIBUS-PA 的傳輸速率達到 45.45 kbit/s。
通過用于通道監視的 LED 或跨測量端子使用一塊伏特計來監視光纖電纜路徑
通過熱備用光纖環結構，具高網絡可用性
通過信號觸點，LED 和測量裝置進行的錯誤定位
通過使用玻璃纖維光纜，范圍擴大到高達 15 km 的長度
用于大至 －20 °C 的室外使用的 OLM/G12-EEC
使用 PROFIBUS OLM （光連接模塊） 版本 3 后，PROFIBUS 光網絡能組裝于線型、星型與冗余環拓樸結構。
一個 FOC 線路的傳輸速率取決于距離，可達 12 Mbit/s。
OLM 中的應用實例：
基于 PROFIBUS 的系統總線
通過玻璃光纜的樓宇內部網絡
由電 / 光網段組成的混合網絡
大型擴展網（道路隧道，交通管制系統）
可用性要求很高的網絡（冗余環網絡）
OLM 具有一個緊湊型金屬外殼。 適于安裝在標準的安裝軌道以及固定安裝。
24 V 電源通過一個端子板供電，它支持冗余電源的配置。
信號觸點可用于將數字信號傳遞到控制器或 HMI 系統以供評估。
OLM 可以互相組合，而各站或整個電子網段相結合可通過電氣接口集成到 PROFIBUS 網絡中。
OLM 可具有一個或兩個具有 BFOC 連接方式的 FOC 接口用于不同類型的 FO 電纜：
塑料 FO 電纜（980/1000 μm） 能用于長度多為 80 m 的單線路。它們還能通過 BFOC 連接器在現場組裝。
PCF FO 電纜（200/230 μm） 能用于長度多為 400 m 的單線路。它們還能通過 4 個 BFOC 連接器與插接附件進行預裝。
玻璃光纖多模 FO 電纜（62.5/125 μm）,同 SIMATIC NET 光纖電纜一樣，FO 電纜可用于長距離傳輸，遠距離可達 3000 m。這些光纜還能通過 4 個 BFOC 連接器插件進行預裝。
單模 FO 電纜 （10/125 μm 光纖） 能用于遠 15 km 的特長距離。可根據客戶需要提供。
自動識別所有的 PROFIBUS 傳輸速率：9.6 kbit/s - 12 Mbit/s，包括 45.45 kbit/s （PROFIBUS PA）
西門子PLC用戶程序的兩種結構體系各有其特點，實際使用時采用何種程序結構體系，一方面決定于PLC所具備的功能，另一方面取決于程序設計者的選擇。
??將程序傳進PLC中，SF燈和BF燈都亮，但在PLC的硬件診斷中沒有錯誤；PLC帶了模擬量模塊，不知道是什么原因，PLC帶了ABB變頻器和觸摸屏這兩個通訊硬件，有可能出現在哪個上面啊？ABB沒有通電呢！
??答：事實很清楚，如果S7-300PLC上SF燈亮而BF燈閃爍，肯定是分布式現場總線PROFIBUS-DP通信或DP從站如ABB變頻器的問題，不要懷疑其他軟硬件問題；PLC帶模擬量模塊如果有問題，僅僅PLC上SF燈亮（比如具有硬件診斷模擬量模塊可以設定模擬量信號斷線、超出量程等），而不會引起SF和BF燈同時亮；
??根據以上分析，重點檢查S7-300PLC的硬件組態與實際硬件是否一致（硬件訂貨號和固件版本號），DP從站地址設置與組態的地址是否一致；如果組態沒有問題，完成硬件組態后，必須執行“保存并編譯"，如果沒有錯誤，將產生新的系統數據塊，然后下載到PLC中；檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確，PROFIBUS電纜中有兩根線，一根為紅色連接PROFIBUS網絡接頭的B連接，另一根為綠色與網絡接頭的A連接（進線分別為B1、A1，出線為B2、A2），不能接反；如果僅有一路電氣網段，即從S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出發只有一根PROFIBUS電纜，那么首尾（分別為S7-300PLC和后DP從站）上網絡接頭的紅色末端電阻必須置“ON"位置，中間DP從站上網絡接頭必須置“OFF"位置