一，雄克SCHUNK夾具自動化機械夾爪

SCHUNK機械手夾爪可應用于自動化車床加工、汽車制造、電子、食品、包裝、制藥…等行業;車床夾頭系列可分為六爪夾頭、三爪夾頭、氣動夾頭、手動夾頭、中空夾頭，中實夾頭系列等，雄克已經銷售*代ROTA-S plus超過10,000組，新一代優化的快換夾爪系統可在一分鐘內換爪完畢。有優秀的操作者安全性，人員可更快速操作。SCHUNK靜置型夾具系列無論氣動、液壓、機械式、立式夾具、磁力夾持，都可以提供完整的夾持方案。

①雄克平行夾具：LEG系列、MPG系列、EGA系列、KTG系列

技術參數 EGP 40-N-N-B

ID0310940

單指行程 [mm]6

最小抓取力 [N]35

最大抓取力 [N]140

建議工件重量 [kg]0.7

最大允許手指長度 [mm]50

每機械手手指的最大允許質量 [kg]0.08

重復精度（抓取） [mm]0.02

閉合時間 [s]0.2

打開時間 [s]0.2

重量 [kg]0.32

環境溫度 [°C]5

最高環境溫度 [°C]55

IP 防護等級30

潔凈室等級 14644-1:19995

噪音排放 [dB(A)]< 70

長度 X [mm]40

寬度 Y [mm]26

高度 Z [mm]88.4

額定電壓 [V]24

額定電流 [A]0.2

最大電流 [A]2

控制器電子元件

通信接口：數字輸入

數字輸入量2

力矩 Mx max. [Nm]1.5

力矩 My max. [Nm]2

力矩 Mz max. [Nm]4

最大軸向力 Fz max. [N]170