ET 200S 特點：
ET200S分布式I/O系統是離散型模塊化，高度靈活的DP從站，用于連接控制器或現場總線上的過程信號。
ET200S支持現場總線類型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防護等級為IP20。
每個接口模塊大可以擴展63個模塊或2m寬。
可以擴展大7.5kW的電機啟動器和大4.0kW的變頻器。
支持故障安全型與標準型模塊共存于一個ET200S站點。標準的DIN35安裝導軌。
一個完整的ET200SP的系統至少由以下部件構成：
接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換；
BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，創控教育該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，**采用帶電源分組能力的BaseUnit；
ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；
一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已*過10A；
模塊間的AUX接線端子所接電壓等級不同；
由于RQ 4×120VDC-230VAC/** NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/** NO ST數字量輸出模塊，則這些模塊左側**有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；
服務器模塊：完成ET 200SP的組態，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。
常見DP頭：
6ES7 972-0BB12-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持*連接
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持*連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持*連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持*連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持*連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持*連接
PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。
整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統