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應(yīng)用領(lǐng)域	生物產(chǎn)業(yè),道路/軌道/船舶,鋼鐵/金屬,汽車及零部件,電氣

　　雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

　　抓取力：在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

　　手指長度：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

　　重復精度：定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

　　工件重量：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

　　閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

　　潔凈室等級 ISO 14644-1 5

　　工作原理：表面輸電的楔齒

　　外殼材料：鋁

　　基爪材料：鋼

　　啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

　　保修期：36 個月

　　維護和維修

　　使用壽命長：30 年功能保修(詳情可在線查閱)

　　標配范圍：接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

　　抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

　　雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產(chǎn)品描述：

　　通用型機械手 PGN-plus, 尺寸: 125, 氣動

　　單指行程: 6 mm

　　閉合力: 2240 N

　　張開力: 2420 N

　　環(huán)境溫度: 90 °C

　　在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動。楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。

　　1多齒導軌

　　高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌，用于長手指

　　2基爪

　　用于連接根據(jù)工件制作的手指

　　3傳感器系統(tǒng)

　　外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架

　　4外殼

　　采用高強度的鋁合金，使得重量減輕

　　5定心和安裝可能性

　　適用于機械手通用裝配

　　6楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　適用于大功率輸送和定心抓取

　　雄克機械手PGN-plus 125-2技術(shù)參數(shù)：

　　ID：0371153

　　單指行程 [mm]：6

　　閉合力 [N] ：2240

　　張開力 [N] ：2420

　　閉合力(手指長度 0 mm) [N] ：2610

　　打開力(手指長度 0 mm) [N]： 2825

　　重量 [kg] ：1.35

　　建議工件重量 [kg]：11.2

　　每個雙行程的流體消耗量 [cm³] ：87

　　最小工作壓力 [bar]：2.5

　　最大工作壓力 [bar]：8

　　額定工作壓力 [bar]：6

　　最小空氣吹掃壓力 [bar]：0.5

　　最大空氣吹掃壓力 [bar]：1

　　閉合時間 [s]：0.1

　　打開時間 [s]：0.1

　　最大允許手指長度 [mm]：170

　　每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]：2.1

　　IP 防護等級：40

　　環(huán)境溫度 [°C]：5

　　環(huán)境溫度 [°C]：90

　　重復精度 [mm]：0.01

　　潔凈室等級 ISO 14644-1：5

　　長度 X [mm]：151

　　寬度 Y [mm]：60

　　高度 Z [mm]：63

　　力矩 Mx max. [Nm]：120

　　力矩 My max. [Nm]：145

　　力矩 Mz max. [Nm]：100

　　最大軸向力 Fz max. [N] ：2800

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