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| 標(biāo)準(zhǔn)行程 | 20mm | 動作方式 | 單作用 |
|---|---|---|---|
| 缸徑 | 8mm | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,食品/農(nóng)產(chǎn)品,生物產(chǎn)業(yè),電子/電池 |
●微型抓手，用于安裝空間有限的地方
●規(guī)格 8, 12
●打開角度 14 ... 18.5°
●夾緊扭矩11 ... 38 Ncm
●氣爪手指打開
●氣爪手指關(guān)閉
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
Festo HGWM-08-EO-G7氣爪
德國費(fèi)斯托小型氣爪常用于精密零件的搬運(yùn)，或者實驗室里面的移載。
• 結(jié)構(gòu)緊湊便攜
• 夾爪打開或合攏
• 外部專配氣爪手指，靈活性佳
• 可選多種方式安裝到驅(qū)動單元
上
• 安裝后，行程補(bǔ)償
• 安裝方式：
—夾緊心軸
—外螺紋
-H- 注意
選型軟件
氣爪選型
外部手指安裝選項（客戶定制）
1 擺動氣爪
2 外部手指
3 安裝螺絲
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動機(jī)構(gòu)
工作模式單作用
氣爪功能擺動
夾爪數(shù)量2
1) 夾爪之間的彈簧回復(fù)力。
2) 夾爪移動方向100次連續(xù)行程后的終端位置偏移。
3) 只有當(dāng)氣爪使用氣壓壓力而不是彈簧壓力夾緊時，表中的數(shù)值才有效。
圖中所示的許用力和扭矩適用于
單個夾爪。所示的數(shù)值包括杠桿
臂、由工件或外部手指所造成的
附加應(yīng)用負(fù)載以及移動中產(chǎn)生的
力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標(biāo)線
（夾爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）。
氣缸氣缸
氣爪氣爪
連接件連接組件
基本安裝元件基本元件
安裝元件安裝元件
電缸電缸
馬達(dá)馬達(dá)
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時，
相對于中心軸，小型擺動氣爪的
轉(zhuǎn)動慣量為[kgm2x10–4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]
的測量條件為：室溫、6 bar
的工作壓力、氣爪垂直安裝、不
帶外部手指。安裝外部氣爪手指
后，負(fù)載就會增加。這就意味著
動態(tài)能量也隨之增加，因為這是
由氣爪手指的重量和速度所決定的。
Festo HGWM-08-EO-G7氣爪
對于小型擺動氣爪，由于采用滑
動軸承導(dǎo)軌，所以夾爪和導(dǎo)軌元
件之間會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。下表中
的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累
計公差的方法所計算，不適用安
裝后的氣爪。
| 185693 | HGWM-08-EO-G6 |
| 185699 | HGWM-12-EO-G6 |
| 185696 | HGWM-08-EZ-G6 |
| 185702 | HGWM-12-EZ-G6 |
| 185694 | HGWM-08-EO-G7 |
| 185700 | HGWM-12-EO-G7 |
| 185697 | HGWM-08-EZ-G7 |
| 185703 | HGWM-12-EZ-G7 |
| 185695 | HGWM-08-EO-G8 |
| 185701 | HGWM-12-EO-G8 |
| 185698 | HGWM-08-EZ-G8 |
| 185704 | HGWM-12-EZ-G8 |
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