西門子CPU模塊6ES7331-7NF00-0AB0原裝供應 現貨

平滑逼近和回退（SAR）功能主要用于切向逼近輪廓的起點，而不管出發點在何處。

該功能主要與刀具半徑補償一起使用，但是并不強迫使用。

逼近/回退多由 4 個子運動組成：

• 運動的起點 P0

• 中間點 P1, P2 和 P3

• 終點 P4

點 P0, P3 和 P4 始終是經過定義的。 中間點 P1 和 P2可以省略，視參數設定和幾何數據而定。

句法

含義

示例

• 平滑逼近（程序段 N20 激活）

• 沿一個四分之一圓弧逼近（G247）

• 逼近方向沒有編程，G140 生效，也就是說 TRC 被激活（G41）

• 輪廓補償 OFFN=5 (N10)

• 當前的刀具半徑 ＝10，因此有效的 TRC 補償半徑 =15，WAB 輪廓的半徑 ＝25，這樣刀具中心點軌跡的半徑相同于 DISR=10

• 圓弧的終點由 N30 產生，因為在 N20 中只編程 Z 位置

• 進刀運動

• - 從 Z20 快進到 Z7（DISCL=AC(7)）。

• - 然后用 FAD=200 運行到 Z0 。

• - 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進行后繼程序段（為了使該速度在后繼程序段中有效，必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0，否則用 G0 對輪廓繼續進行加工）。

• 平滑退回運行（程序段 N60 激活）

• 沿四分之一圓弧（G248）和螺旋線（G340）退回運行

• FAD 沒有編程，因為在 G340 時沒有意義

• Z=2 在起點；Z=8 在終點，因為 DISCL=6

• 當 DISR=5 時，WAB 輪廓的半徑 ＝20，刀具中心點軌跡的半徑 ＝5