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山東青島西門子PLC模塊銷售
具體編程時,可以使用二個定時器分開計時,也可以用帶T設定值接點指令,而用一個定時器,該定時器作為開斗完的定時時間,小車延時停時間控制則用帶設定值的接點指令,這樣就比前鐘方法減少了一個定時器。
由此可見,對于這種具有同一定時起點的多點時間控制,可以值用一個定時器,定時器的設定值,只控制不帶設定值的定時器觸點的通斷的時間,中間點的時間則通過對此定時器的經過值比較得到。使用時將所有設定值存放在數據寄存器中,調試時也可以和前面一樣,在RUN運行狀態,通過S-01P強制寫入來修改時間設定值即可。
直接輸入輸出指令: 一般PLC的輸入傳送都是在執行指令前一次進行的,所以在執行指令的過程中沒有狀態變化,而輸出則在執行完指令后進行。這樣對于控制精度要求高,實時性也要求較高的系統就可能因掃描周期長滿足不了要求。SU-6型PLC又一為其它類型PLC所沒有的指令就是直接輸入輸出指令。使用直接輸入指令時,輸入狀態表與通常輸入一樣,在掃描開始時由輸入成批傳送來更新,但在程序執行時,執行不取輸入功能存儲器表中的內容,而是取當時的輸入狀態條件來執行。使用直接輸出指令時,輸出功能存儲器表與模塊同時更新狀態。在600T/h卸船機中,較多的使用直接輸入指令。在該控制系統中,小車行走的位置信號,除了用光電編碼器來獲取外,還通過接近開關來獲取。接近開關信號能否準確收到,首先與小車速度和小車上的感應塊長短、掃描時間都有關系,在這些條件下,使用直接輸入指令,就可準確及時接收接近開關的信號,但是直接輸入/輸出指令又不可太多,大量使用會加長掃描時間。
總之,使用SU-6型PLC時,靈活的應用這幾條指令,尤其是級式指令,可以大大縮短掃描時間,從軟件設計上提高系統的可靠性,使調試變得簡單方便,從而縮短調試時間。以上這些在600T/h卸船機的實際應用中,對于保證電廠(用戶)按時發電,具有可觀的經濟效益。
可編程控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC或PC,是一種以微處理器為核心器件的過程控制裝置,主要用于生產過程中按時間順序控制或邏輯控制的場合,以取代復雜的繼電器控制裝置。PLC一般采用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)、指令表和順序功能表圖(SFC)編程,可以方便地通過改變控制程序實現系統的改進和擴充,不必改變硬件設備,具有良好的柔性。它從最初的邏輯控制、順序控制已發展成為具有邏輯判斷、定時、計數、記憶和算術運算、數據處理、聯網通訊及PID回路調節等功能的現代PLC。PLC系統與通用計算機可直接或通過通訊處理單元、通訊轉接器相連構成網絡,以實現信息的轉換,構成分布式控制系統,系統可由一臺計算機與多臺PLC構成,以便完成較大規模的復雜控制。它以構成簡單、編程簡單、可靠性高、有優良的抗干擾能力,適用于惡劣的工業環境等特點,越來越得到廣泛的應用。
山西鋁廠3#焙燒爐采用丹麥史密斯公司的氣態懸浮焙燒爐。焙燒爐是將含水分的氫氧化鋁經高溫焙燒成工業用氧化鋁,它的熱能來自四套燃燒站,分別為干燥熱發生器、啟動熱發生器、點火燃燒站和主燃燒站。四套燃燒站都采用德國西門子S5—95U小型可編程控制器,與Honeywell 的TPS系統連接構成整個控制系統。下面以3#焙燒爐的干燥熱發生器為例來說明了編程控制器在焙燒爐的應用。
2S5—95U簡介
S5—95U是德國西門子公司開發的SIMATIC S5系列控制器中一種小型控制器,其構成系統模塊化,使其體積小而功能強大。它不單獨運行,需與其它部件交換數據,與現場設備構成廉價的分布式控制系統。
2.1 組成
S5—95U由電源模板、中央處理單元(CPU)、存儲器、用戶存儲器、輸入輸出模板(I/O)、編程器及外部設備組成。本機有16個數字輸入、16個數字輸出、8個模擬輸入、1個模擬輸出、4個中斷輸入、2個記數輸入,可用擴展單元增加其容量,最大擴展到256個數字輸入輸出,通過接口與過程控制系統及其它PLC通訊,實現指令控制和數據交換。
2.2 程序的編程及結構
S5—95U的控制功能是靠程序的執行來實現的。通過用梯形圖、語句表在個人計算機上編程,也可通過SIMATIC編程器用語句表編程,然后裝載到PLC的存儲器中。程序采用STEP5語言編程,模塊化結構。結構化編程可完成復雜的任務,它把整個程序分成一個個獨立的程序塊,這樣可使編程簡單、容易修改,能使程序部分標準化,程序測試調試簡便。有五種塊類型:(1)組織塊OB(組織管理程序)用以表示操作系統和應用程序之間的接口。分兩大類,一類由系統程序調用,另一類由用戶調用。由系統調用的組織塊用以控制循環、中斷驅動和定時驅動程序的執行,如可編程控制器的重新啟動和設備出錯的恢復等功能塊。由用戶調用的組織塊如OB3觸發掃描時間、OB251PID控制算法,它集成在操作系統中。組織塊不是應用程序的一部分,因而不能被讀或修改。(2)順序塊SB(給順序控制編程的特殊塊)(3)程序塊PB(經結構化處理的應用程序所產生的塊)一些主要程序塊應能提供一個應用程序的總貌,與各種工藝相關的功能則在不同的次級程序塊中被編程。應用程序大部分都由程序塊組成。(4)功能塊FB(一個控制程序功能需補充操作或用于實現重復使用和特別復雜的功能)它在程序存貯中只存放一次而可重復調用,每次調用可賦于不同的參數。其類型有可編程功能塊、集成入操作系統的功能塊和標準化功能塊。(5)數據塊(存儲處理控制程序所需的數據)
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