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(2)輸入PLC 的 IP 地址和子網掩碼;添加需要控制的 G120 從站的 GSDML 文件,注意要和實際的變頻器版本一致;對新添加的 G120 設備輸入 IP 地址和設備名稱,注意這里輸入的地址和名稱需要和實際的 G120 當前的 IP 地址設備名稱一致;后點擊"next"。
<圖 1-3="" plc="" g120="" ip="">
(3)選擇所需要的報文,點擊"Add";設置報文發送和接收的起始地址。由于使用SINA_SPEED 塊需要使用標準報文 1,所以在這里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2"。
<圖 1-4="" g120="">
(4) 向導的后一步會總結當前從站的一些通訊參數,后點擊"Generate"。
<圖 1-5="" g120="">
2 使用 SINA_SPEED 控制變頻器2.1 SINA_SPEED 管腳定義
參數
| 輸入/輸出
| 數據類型 | 描述 |
EnableAxis | IN | BOOL | "EnableAxis" = 1 -> 啟動驅動 |
AckError | IN | BOOL | 為 1 時確認故障 |
SpeedSp | IN | REAL | 速度設定值。速度設定值會隨著參考轉速改變而改變;例如,參考轉速是1000rpm,速度設定值的范圍是(0,1000rpm) |
Refspeed | IN | REAL | 驅動參考轉速。數值范圍是(6,210000rpm) |
ConfigAxis | IN | WORD | 沒有直接在塊中定義的一路輸入;具體參考"ConfigAxis"的詳細信息(缺省值為 0) |
Starting_I_add | IN | DWORD | PROFINET IO:指向 I 存儲區的指針起始地址 |
Starting_Q_add | IN | DWORD | PROFINET IO:指向 Q 存儲區的指針起始地址 |
AxisEnabled | OUT | BOOL | 驅動已使能 |
Lockout | OUT | BOOL | 1=接通禁 |
ActVelocity | OUT | REAL | 實際速度,跟參考轉速相關 |
Error | OUT | BOOL | 1 =組錯誤 |
<表 2-1="" sina_speed="">
2.1.1 ConfigAxis 位定義
ConfigAxis | 含義 |
Bit0 | OFF2 |
Bit1 | OFF3 |
Bit2 | 使能運行 |
Bit3 | 使能斜坡函數發生器 |
Bit4 | 繼續斜坡函數發生器 |
Bit5 | 使能速度設定值 |
Bit6 | 運轉方向 |
Bit7 | 強制打開報閘 |
Bit8
| MOP 設定值增加 |
Bit9 | MOP 設定值減小 |
Bit10 | 預留 |
Bit11 | 預留 |
Bit12 | 預留 |
Bit13 | 預留 |
Bit14 | 預留 |
Bit15 | 預留 |
<表 2-2="" configaxis="">
2.2 SINA_SPEED 應用實例-控制變頻器啟動及速度給定
參數管腳 | 參數值 | 描述 |
SpeedSp | 200 | 設定轉速 |
RefSpeed | 1500 | 參考轉速 |
ConfigAxis | 16#003F | |
Starting_I_add | &IB128 | I 存儲區起始地址指針 |
Starting_Q_add | &QB128 | Q 存儲區起始地址指針 |
<表 2-3="" sina_speed="">
<圖 2-1="" sina_speed="">
其余參數不變,將 EnableAxis 設置為 1;之后變頻器將啟動運行,實際速度將按照設定斜坡上升到設定轉速,下圖中可以看到,當實際轉速到達設定轉速時,ActVelocity 顯示 199.8596rpm。
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