西門子CPUST20可編程控制裝置怎么接線          西門子CPUST20可編程控制裝置怎么接線

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預充電回路概述
SINAMICS S120系列為電壓源型變頻器，直流回路采用電容做儲能濾波元件。當使用二極管整流時，主回路上電的瞬間，直流母線之間相當于短路，為避免瞬間沖擊電流對功率器件造成損壞，需要通過預充電回路對電容充電，逐步建立直流母線電壓。
SINAMICS S120的整流模塊稱為進線模塊Line Module，包括基本型進線模塊BLM（Basic Line Module）、非調節型進線模塊SLM（Smart Line Module）以及調節型進線模塊ALM（Active Line Module），它們所采用的功率器件不盡相同，因此預充電回路以及主回路的接線方式也有所不同，下面逐一進行介紹。

2 裝機裝柜型BLM的預充電回路及接線方式
BLM為6脈動、不可控整流模塊，采用晶閘管整流，如圖1所示，通過改變晶閘管導通角（相角控制）對直流母線電容充電，因此不需要預充電電阻和旁路接觸器。主回路上電后，變頻器控制晶閘管導通角逐漸增大，直至*導通，預充電過程完成進入正常運行階段。

圖1 裝機裝柜型BLM的主回路簡圖

裝機裝柜型BLM的典型接線方式如圖2所示，其上電流程為：
（1）主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；
（2）通過開關量或者通訊報文控制P840參數啟動BLM；
（3）經過P862中設置的延時時間后，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內部邏輯控制點常開觸點）來控制主回路接觸器線圈；
（4）主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；
（5）合閘后，裝置通過相角控制完成直流回路預充電，這個過程持續約1至2秒鐘。

圖2 裝機裝柜型BLM的典型接線方式

3 裝機裝柜型SLM的預充電回路及接線方式
SLM為不可控的整流回饋單元，它的功率器件包括IGBT及反并聯的二極管，通過預充電電阻和接觸器對直流母線電容充電，如圖3所示。由于在預充電的過程中，電阻以熱能的方式消耗能量，因此不能頻繁地合分閘（應間隔3分鐘以上），以避免預充電電阻過熱損壞。

圖3 裝機裝柜型SLM的預充電回路

裝機裝柜型SLM的典型接線圖如圖4所示，其上電流程為：

（1）主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能SLM；
（2）通過開關量或者通訊報文控制P840參數啟動SLM；
（3）內部邏輯控制裝置中的預充電接觸器合閘，預充電過程持續約1至2秒鐘，X9端子排的7、8號端子為預充電接觸器合閘的反饋信號，該信號可接至上位的控制器；
（4）預充電完成后，X9端子排的3、4號端子的常開觸點將自動閉合，需通過這個信號控制旁路接觸器的線圈合閘，隨后預充電接觸器分閘，電流從主回路流入。

注意：在連接X9端子排上L1、L2、L3至進線側時，務必確保相序正確，否則在預充電時會產生相間短路，造成裝置損壞。

圖4 裝機裝柜型SLM的典型接線方式

4 裝機裝柜型ALM的預充電回路及接線方式
ALM為可控的整流回饋單元，它的功率器件包括IGBT及反并聯的二極管，預充電回路與裝機裝柜型的SLM一樣，如圖5所示，同樣不能頻繁地合分閘（應間隔3分鐘以上），以避免預充電電阻過熱損壞。

西門子可編程控制器ST20
圖5 裝機裝柜型ALM的預充電回路

圖5和圖6為裝機裝柜型ALM以及與之匹配的接口模塊AIM的典型接線圖，圖5中AIM的框架尺寸為FI和GI，預充電回路和旁路接觸器都包含在其中，圖6中AIM的框架尺寸為HI和JI，它的旁路接觸器需要客戶自己選配。其上電流程與裝機裝柜型的SLM一樣，如第3節所述，這里不再贅述，下面介紹ALM與AIM之間的接線：

（1）主回路連接，注意相序相對應；
（2）ALM控制AIM中預充電接觸器合分閘，連接ALM的X9端子排的5、6號端子<-->AIM的X609端子排的9、10號端子；
（3）ALM控制AIM中旁路接觸器合分閘，連接ALM的X9端子排的3、4號端子<-->AIM的X609端子排的11、12號端子。

注意：對于框架尺寸為HI和JI的ALM與AIM，由于旁路接觸器是外配的，在對旁路接觸器和X9端子排上L1、L2、L3以及T1、T2、T3接線時，務必確保相序正確，否則在預充電時會產生相間短路，造成裝置損壞。

圖5 框架尺寸為FI和GI的ALM與AIM的接線圖

圖6 框架尺寸為HI和JI的ALM與AIM的接線圖

1、概述
優化電機功能可以在項目配置中選擇，配置結束后通過施加使能命令開始優化；也可以在項目配置結束后，通過專家參數方式完成。

> 如有必要需對變頻器先進行參數工廠復位（P0010=30、P0970=1）。

優化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數據及編碼器類型
2).執行電機數據計算P340
3).電機數據靜態辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調整速度環參數（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機數據及控制數據動態優化P1960

電機優化條件：電機冷態，抱閘沒有閉合、有效措施確保機械系統無危險