西門子CPU模塊6ES7321-1BH50-0AA0技術詳解

模擬量濾波死區(qū)值如何設置？
死區(qū)值，定義了計算模擬量平均值的取值范圍
如果采樣值都在這個范圍內，就計算采樣數(shù)所設定的平均值；如果當前新采樣的值超過了死區(qū)的上限或下限，則該值立刻被采用為當前的新值，并作為以后平均值計算的起始值
這就允許濾波器對模擬量值的大的變化有一個快速響應。死區(qū)值設為0，表示禁止死區(qū)功能，即所有的值都進行平均值計算，不管該值有多大的變化。對于快速響應要求，不要把死區(qū)值設為0，而把它設為可預期的大的擾動值（320為滿量程32000的1％）
33、模擬量濾波的設置應該注意哪些？
1）為變化比較的模擬量輸入選用濾波器可以波動
2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數(shù)和死區(qū)值會加快響應速度
3）對高速變化的模擬量值不要使用濾波器
4）如果用模擬量傳遞數(shù)字量，或者使用熱電阻（EM231RTD）、熱電偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模塊時，不能使用濾波器
34、如何讓Micro/WIN中的監(jiān)控響應更快？
可以設置背景通訊時間，背景通訊時間規(guī)定用于“運行編程"和程序、數(shù)據(jù)監(jiān)控的Micro/WIN和CPU的通訊時間占整個程序掃描周期的百分比。這個時間可以監(jiān)控的通訊機會，在Micro/WIN中的響應會感覺快一些，但是同時會程序掃描時間

變頻器輸入端電源濾波器是采用高導磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構成LC濾波器，將變頻器產(chǎn)生的高次諧波（在某一頻帶內的）濾掉，而使臨近或同一電網(wǎng)工作的電器設備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。

　　                                                          圖1 輸入濾波器電路原理圖

　　變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅動的電機電磁噪聲減小，使電機的銅損、鐵損大幅減少

配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S

數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警，指示CNC系統(tǒng)外的機床側狀態(tài)不正常。處理方法是，

針對故障的信息，調出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
 工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉

到位，對應PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤

的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。
 從PLC STATUS中觀察，110.6為“1"，表明工作臺分度盤旋轉到位，I10.0為“0",表明工作臺分度盤未回落，

再觀察Q4.7為“0"，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報警。處理

方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內部。
診斷壓力開關故障實例
 配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床。
 故障現(xiàn)象：當腳踏尾座開關使套筒頂緊工件時，系統(tǒng)產(chǎn)生報緊。
 在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調出PLC輸入信號，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關輸入X04.2為“1"，尾座套筒轉換開關輸入X17.3為“l(fā)"，潤

滑油供給正常使液位開關輸入X17.6為“1?1;。調出PLC輸出信號，當腳踏向前開關時，輸出Y49.0為“1"，同時，

電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。
 當電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開

腳踏開關后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，

該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號中X00.2為“l(fā)"。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號X00.2則為“0"，

說明壓力繼電器有問題，其觸點開關損壞。
 故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關損壞，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號為“0"，故系

統(tǒng)認為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報警。
 解決方法：更換新的壓力繼電器，調整觸點壓力，使其在向前腳踏開關動作后接通并保持到壓力取消，故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可

判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時，

本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，

是掉電易失性的，當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的

電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷

回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。

需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程

序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN"“ST"開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序

一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset"功能就完成了

RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過分相信EPROM上的程序有時

會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
 檢修實例：設備上電后無法啟動。工程師在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，