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控制系統完成的功能
雖然本項目龐大，通訊點很多，但是各個子系統設備很大部分是相同，也具有一樣的控制要求，因此我們將整個項目按照設備劃分成的不同的功能組，這樣可以增大一次開發的利用率，避免了重復開發，節省時間和成本。
1．升降機的控制
圖7 升降機控制系統
如圖7所示，升降機在高位時，電動鎖緊器鎖緊到位，升降機上滾床無撬體，上層滾床有撬體等待，撬體經確認與EMS上的電動小車所帶車體相一致，上層滾床高速把撬體送到升降機的滾床上，經變速開關變為低速，行走至占位開關停止。電動定位器關閉到位，電動鎖緊器松開到位，收到EMS空中自行電動小車允許接車信號，升降機低速升到接車位，待收到EMS空中自行電動小車允許升降機下降信號后，升降機高速下降至變速開關變為低速，低速下降到到位開關停止。電動定位器打開到位，待條件允許，升降機上滾床高速把撬體送到板式鏈的滾床。升降機高速上升至變速開關變為低速，低速上升到到位開關停止，執行完一次循環。
2．舉升臺的控制
舉升臺在高位，下層滾床無撬體占位，上滾床高速把撬體送到下層滾床，經變速開關變為低速，行走至占位開關停止；舉升臺在高位，下層滾床占位停止，電動定位器關閉到位，車體檢測開關檢測撬體上無車體，發出允許涂裝送車信號，當車體檢測開關檢測撬體上有車體，收到涂裝送車完畢信號，前面允許送車，即舉升臺在低位，停止器再關閉到位，舉升臺在下降到位。撬體被鏈式移行機送到停止器，占位開關同時占位，舉升臺把撬體舉升高位，同時舉升臺舉升到高位，下層滾床等待接撬體，執行完一次循環。
3．總裝門線升降機、停止器、推車機的控制
圖8 升降機、停止器和推車機的控制
如圖8所示，停止器ST01占位，停止器ST02沒占位，1#升降機在高位，停止器ST02占位與ST01占位之間沒有移動的吊具，停止器ST01打開到位，推車機T01由慢-快-慢把吊具推至ST02占位，停止器ST02占位延時1秒，推車機T01由慢-快-慢退回到位，1#升降機由慢-快-慢下降到位，等裝完車門，經工位工人確認后，1#升降機由慢-快-慢上升到位，停止器ST02前面允許進車，停止器ST01與ST02同時打開到位，推車機T01由慢-快-慢把吊具從ST02推出，把吊具從ST01推至ST02占位，停止器ST02占位延時1秒，推車機T01由慢-快-慢退回到位，1#升降機下降，執行完一次循環。應注意的是：升降機不在上升到位，停止器ST01/ST02必須在關閉到位，推車機必須在后退到位，否則立即停線。
升降機的自動控制是項目中的難點，主要是因為升降機的自動控制如果故障就有可能將設備以及車體損壞，對一次調試成功的要求很高。升降機雖然有硬件保護措施，需要特定條件，比如升降機只有在失電后，抱閘將會抱死，因此對于升降機控制程序的編寫需要反復修改，模擬試驗，才能保證調試中的，不會出安全事故。
五、總結與評價
該項目于2006年4月份進廠調試，7月份調試結束。通過對廠方操作員工進行相應的培訓，熟練掌握了操作技能后，他們給出了很好的評價：
1．該項目提高了生產效率和管理質量，顯著提高了工藝水平，改善了生產環境，減輕了勞動強度，增加了企業的效益。
2．提高了生產的安全性，減少了事故的發生，由于該項目方案中對生產安全相當重視，設有很多急停按鈕，在編寫程序中，對重要設備有多重保護，從而保證了設備、人身的安全。
3．加大了設備可靠性，safety模塊的使用對設備的輸入輸出點都是雙重對比的，保證每個點的信號都是真實可靠，設備的故障率降低了，生產的安全性就提高了。
六、應用體會
1．Integra標準的應用極大的提高了效率，它規定了從畫圖、硬件、軟件和培訓。這就保證了工程進度不會因為人員的調整而影響，而且這種標準也比較適用大的項目，這樣可以將項目細化，大家分工合作，因為所有的工作都是遵從標準，內容格式以及應用符號都是通用的，BBDC能在很短的時間完成開發調試，很大的部分歸功于IntegraBBDC標準的應用。
2．自動化編程，由于該項目信號點多，WinCC程序的開發工作量大，而且有很多還是重復的工作，這種情況下，使用Excel表格將一些變量信息以及對象的屬性編輯，通過WinCC中的VBA功能編程實現編輯大量的畫面和對象，大大的提高了工作效率，而且將一些重要信息備份，也便于后期的維護。
3．Safety技術的應用，極大的提高了整個系統的可靠性，Safety模塊保證了輸入輸出信號的可靠性，設備的安全性提高了，控制系統性能相應的改善了。
