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  原系統的PLC掃描一周的時間高達幾十毫秒,顯然不滿足要求。而此項目采用的S7-315-2DP,其單指令掃描周期為10μs級、整個掃描周期被縮短為7~8ms,這樣就滿足了積分計算的要求。  
  (3) 對拼接紙圈的控制策略
   改造之前,纖維濾棒成型機執行的是降低運行速度再進行紙圈拼接。這種降速接紙方式對實際生產是不利的:每次降速都會造成車速的大幅度變化,影響了濾棒的質量。為消除這種影響,筆者采用了不降速拼接的方法。  
   不降速拼接和降速拼接并沒有本質的區別:兩者采用的接紙動作一樣,兩者只是在機械結構和電氣控制元件上有區別。接紙速度的提高勢必使紙圈的靜摩擦力同等上升。如果轉速斜坡率過高會產生很大的靜摩擦力,該力會撕裂紙圈。如果轉速斜坡率過低,拼接時的紙圈浪費將增加。  
   為避免煩瑣,該項目放棄變頻器對接紙電機轉速的分段控制。為求出靜摩擦力和紙圈長度兩者之間的*控制,筆者對接紙電機上升時間采取*篩選法。通過*篩選法得到的電機上升時間大約為3.4s。考慮到生產情況及電磁閥等器件的時滯效應,將這一時間進一步放寬為3.5s。  
  3 程序設計  
   程序設計采用了結構化設計,將所需實現的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊(FC塊),在主程序循環模塊(組織塊OB1)中調用這些已經編制好的子程序。  
   程序設計分成硬件設計和軟件設計兩方面。在硬件方面針對系統要求進行設計,在軟件方面則按需要編制了速度計算模塊、報警和故障模塊、伺服電機執行模塊、增塑劑執行模塊、生產統計計算模塊等FC塊和預設、保持系統及生產數據的數據塊DB塊。  
  (1) 硬件設計與組態
   本系統在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,1塊CPU-315-2DP,4塊24V/0V SM321數字量輸入模塊,3塊24V/0.5A SM322數字量輸出模塊,1塊FM352-2高速計數模塊,2塊SM331模擬量輸入模塊,1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊。  
   S7-300外圍設備為5個伺服電機的DP通訊端。  
   對上述硬件按要求進行組態,分別占據Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號站,具體硬件組態如圖3所示。




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