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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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河北滄州西門子授權(quán)代理

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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

本公司西門子自動化產(chǎn)品,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢

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SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊(僅用于 V20 400 V 變頻器)

  SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊支持SINAMICS V20 400V 變頻器固件版本為 3.94 或以上。

  I/O 擴(kuò)展模塊

  訂貨號 : 6SL3256-0VE00-6AA0

  image.png

  連接設(shè)備

  image.png

  說明

  安裝參數(shù)器模塊上傳和 V20 參數(shù)前,請先移除 I/O 擴(kuò)展模塊

  注意

  不恰當(dāng)?shù)匕惭b或移除可導(dǎo)致設(shè)備故障

  V20 變頻器處于通電狀態(tài)時安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊可導(dǎo)致 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊故障

  安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊前必須確保 V20 變頻器已斷電。

  功能

  I/O 擴(kuò)展模塊增加了 V20 I/O 端子的數(shù)量,實現(xiàn)多泵控制等更多變頻器控制功能。你可以通過 SINAMICS V20 變頻器的擴(kuò)展端口來連接模塊。模塊提供一個擴(kuò)展 端口連接 SINAMICS V20 智能連接模塊或 BOP 接口模塊。

  狀態(tài)

  LED 顏色描述

  常亮模塊已上電正在初始化

  綠色常亮模塊正常工作,模塊與變頻器通訊成功建立。

  以 2 Hz 頻率紅色閃爍模塊與變頻器通訊失敗。

  I/O 擴(kuò)展模塊接線圖

  image.png

  警告

  連接不合適的供電系統(tǒng)可導(dǎo)致電擊危險和生命危險

  如果 DO3 和 DO4 應(yīng)用在過電壓類別超過II 級 (OVC II)的供電系統(tǒng)上,接觸V20 及其選件的帶電部件(包括擴(kuò)展端口,安全特低電壓端子,連 線部分)可能引起或嚴(yán)重人身傷害。

  只能將 DO3 和 DO4 應(yīng)用在電壓不超過 OVC II 級的供電系統(tǒng)中。

  說明

  圖中,I/O 擴(kuò)展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用,因為 I/O 擴(kuò)展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經(jīng)連接。你也可以選擇 不連接 I/O 擴(kuò)展模塊和 V20 變頻器的 DI C,作為兩組 DI 分開使用。


  V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接,通過PROFIDrive報文實現(xiàn)PLC對V90的通信控制時,經(jīng)常會出現(xiàn)以下故障。

  1. 如果正常運行時出現(xiàn)PROFINET通訊中斷,該怎么檢查。

  (1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài),可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn),有些不符合工業(yè)規(guī)范,特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導(dǎo)致通訊意外中斷。

  (2) 使用計算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn),檢查設(shè)備能否正常連接,例如:在計算機(jī)'開始'->' 運行'中輸入cmd,隨后輸入 192.168.1.2 (舉例的V90 IP),測試前需要確保計算機(jī)的IP和測試處于同一網(wǎng)段。

  (3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突,務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(DeviceName)是否沖突。

  (4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同

  2. V-Assistant 調(diào)試軟件無法在線連接V90

  檢查調(diào)試軟件的版本是否過低,而驅(qū)動器固件版本高?請使用版本的調(diào)試軟件。為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性,西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。

  3. 通過博途軟件中的V90 HSP無法在線連接V90 PN

  (1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài),可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn),有些不符合工業(yè)規(guī)范,特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導(dǎo)致通訊意外中斷。(2) 使用計算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn),檢查設(shè)備能否正常連接,測試前需要確保計算機(jī)的IP和測試處于同一網(wǎng)段。(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突,務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(DeviceName)是否沖突。(4) 檢查項目中配置的V90 PN固件版本是否與實際設(shè)備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同

  4. 通信時為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN

  V90 PN控制字1第10位(Bit 10)的定義含義是由PLC來控制( Master control by PLC ),所以,當(dāng)PLC與驅(qū)動通訊時,需要首先把此位置1 。常見的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對應(yīng)著此位置1,如果沒有置位Bit10則通訊數(shù)據(jù)無法發(fā)送到驅(qū)動器中。

  5. PLC與V90 PN通信時報F8501故障

  PROFINET 的設(shè)定值接收中斷,可能的原因:· PROFINET 連接中斷· 控制器關(guān)閉· 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)· V90 PN的設(shè)備名稱及IP與項目中設(shè)置的不同

  6. PLC與V90 PN通信時報F191

  現(xiàn)場總線接接收設(shè)定值的過程被中斷:· 總線連接中斷。· PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。

  7. PLC與V90 PN通信時報F1912故障

  PROFIdrive 時鐘周期同步操作失敗:· 檢查總線連接是否正常,是否沒有配置IRT通信方式及拓?fù)溥B接是否正確。· PLC及驅(qū)動通信報文的設(shè)置是否一致。

  8. PLC與V90 PN通信時報A1932報警

  V90 PN出廠時默認(rèn)設(shè)置的通信報文是105,它用于等時同步IRT應(yīng)用,如果PLC組態(tài)V90時選擇了其他報文,如3號報文,驅(qū)動器就會出現(xiàn)A1932報警。請在PLC和V90中使用相同的通信報文。配置正確后報警自動消失。


  S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制,實現(xiàn)的方法主要有以下三種:

  · 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象,V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式(位置控制在PLC中計算,驅(qū)動執(zhí)行速度控制)。

  · 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制,這種控制方式屬于分布控制方式(位置控制在驅(qū)動器中計算)。

  · 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,此功能塊是FB284功能塊的簡化版,功能比FB284少一些,但是使用更加簡便。

  V90 PN配置要點

  · 對于方法一:設(shè)置控制模式為'速度控制(S)',配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文3

  · 對于方法二或三:設(shè)置控制模式為'基本控制(EPOS)',配置通信報文為西門子報文111

  · V90在線后點擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)',設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱:注意:設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項目中配置的相同。




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