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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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暖啟動(dòng)過(guò)程映像數(shù)據(jù)以及非保持的存儲(chǔ)器位、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器被復(fù)位。具有保持功能的存儲(chǔ)器位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和所有的數(shù)據(jù)塊將保留原數(shù)值,執(zhí)行一個(gè)OB100后,循環(huán)執(zhí)行OB1,將模式選擇開關(guān)從STOP切換到RUN,執(zhí)行一次暖啟動(dòng)。
2)熱啟動(dòng):400CPU在RUN模式下電源突然丟失,很快又重新上電,將執(zhí)行OB101,自動(dòng)完成熱啟動(dòng),從上次RUN模式結(jié)束時(shí)程序被中斷之處繼續(xù)執(zhí)行,不對(duì)計(jì)數(shù)器等復(fù)位。
3)冷啟動(dòng):所有系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)均被清除,即復(fù)位為零,包括有保持功能的存儲(chǔ)區(qū)。調(diào)用OB102后循環(huán)執(zhí)行OB1。
2、循環(huán)中斷組織塊
循環(huán)中斷組織塊用于按精確時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序,例如周期性執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)PID控制程序,間隔時(shí)間從cpu從STOP切換到RUN開始計(jì)算。S7-300大多數(shù)只能使用OB35,其余CPU可以實(shí)用的循環(huán)中斷OB的個(gè)數(shù)和CPU型號(hào)有關(guān)。時(shí)間間隔不能小于5ms。時(shí)間間隔過(guò)短,還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它,將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤時(shí)間,調(diào)用OB80,如果沒有調(diào)用OB80,CPU將進(jìn)入STOP。
舉例說(shuō)明:
硬件組態(tài)如下:采用CPU315-2DP,雙擊硬件組態(tài)中的CPU,打開屬性對(duì)話框,由【周期性中斷】選項(xiàng)卡可知只能使用OB35。

3、時(shí)間中斷組織塊
300CPU只能使用OB10,400CPU可以使用OB10~17,可以設(shè)置在某一個(gè)特定的日期時(shí)間產(chǎn)生一次時(shí)間中斷,也可以設(shè)置從設(shè)定日期時(shí)間開始,周期性的重復(fù)產(chǎn)生中斷,可以用SFC28~SFC30設(shè)置、取消和激活時(shí)間中斷。
1)、基于硬件組態(tài)的時(shí)間中斷
要求在到達(dá)設(shè)置的日期和時(shí)間時(shí),用Q4.0自動(dòng)啟動(dòng)某臺(tái)設(shè)備。具體如下:
硬件組態(tài):打開CPU屬性中的“時(shí)刻中斷"選項(xiàng)卡,設(shè)置執(zhí)行啟動(dòng)設(shè)備的日期和時(shí)間,執(zhí)行方式為“一次"。

2)用SFC控制時(shí)間中斷
除了在硬件組態(tài)功能中設(shè)置和激活時(shí)間中斷外,也可以在用戶程序中調(diào)用SFC來(lái)設(shè)置和激活時(shí)間中斷,

在I0.0的上升沿調(diào)用SFC28和SFC30分別來(lái)設(shè)置和激活時(shí)間中斷OB10。用I0.1調(diào)用SFC29來(lái)禁止時(shí)間中斷。各SFC的參數(shù)中的RET_VAL是執(zhí)行時(shí)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤代碼,為0時(shí)無(wú)錯(cuò)誤,OB_NR是組織塊編號(hào),SFC28用來(lái)設(shè)置時(shí)間中斷,它的參數(shù)SDT是開始產(chǎn)生中斷的日期和時(shí)間。PERIOD用來(lái)設(shè)置執(zhí)行方式,w#16#0201表示每分鐘產(chǎn)生一次中斷。

4、硬件中斷組織塊
OB40~47用于快速響應(yīng)信號(hào)模塊、通信模塊和功能模塊的信號(hào)變化,具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號(hào)傳送給到CPU時(shí),將觸發(fā)硬件中斷,S7-300只能用OB40。



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