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空氣壓縮機
從大氣的壓縮到最終端的執行驅動，氣動系統根據用途的不同由各種各樣的元件構成。以最有代表性的線性構成為例，氣動系統首先要有動力源“壓縮空氣"，它由空氣壓縮機產生。
氣源處理元件（后冷卻器、空氣干燥器等）
空氣被壓縮后溫度會變得非常高，后冷卻器可將高溫的壓縮空氣冷卻，并將其作為能量儲存到氣罐中，之后還需要對壓縮空氣進行處理，否則其中的灰塵、油、臭氣等會對后續的工程裝造成不良影響（銹、滑動或阻礙），導致氣動元件無法正常工作。因此，首先要使用過濾器將雜質分離并去除，然后將壓縮空氣冷卻，再通過空氣干燥器去除水蒸氣。
氣動輔助元件（空氣過濾器、減壓閥、油霧器等）
壓縮空氣經氣源處理元件處理后，還需要氣動輔助元件的調整才能讓末端的氣動元件正確動作。如使用過濾器去除異物、使用減壓閥調整壓縮空氣的壓力等。有時為了讓元件的部分變得平順，還需對其供給潤滑油。
方向控制元件（電磁閥、機控閥等）
下一步就是壓縮空氣的控制。電磁閥通過切換壓縮空氣的流向，決定實際工作的驅動元件的前進、后退動作。
驅動元件（氣缸、回轉執行器、氣爪等）
驅動元件在壓縮空氣的作用下，進行實際的動作。空氣動力除了可以實現氣缸的直線的動作外，還可實現各式各樣的動作，回轉執行器可在設定的角度范圍內左右擺動，而搬運工件時會使用一種叫氣爪的專用執行器，來實現對工件的抓取。
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