ATV630D11N4施耐德變頻器ATV930D18N4 ATV320U22N4C

ATV630D11N4施耐德變頻器ATV930D18N4 ATV320U22N4C

由于具有不同的電機控制類型以及大量的內置功能，變頻器能夠滿足嚴格的要求，適宜作為要求高的變頻器：

極低速度時的轉矩與速度的精確性，磁通矢量控制(帶或不帶傳感器)的高動態性能

擴大的頻率范圍，適合高速電機驅動

提供電壓/ 頻率比控制方式，適用于驅動專用電機和電機進行并聯連接

開環模式下同步電機控制方式，能提高靜態速度精度并省電

ENA功能使不平衡機器運行平穩

ATV變頻器的功能使得其性能得到提高，并加大了機器在多個應用領域交叉使用的可能性。

適用于平移、提升以及快速定向運動的制動控制

使用重量傳感器進行負荷測定

高速提升

制動反饋管理

限位開關管理

命令發送時響應非常迅速： 2 ms (± 0.5 ms)

給定值通過脈沖序列或差分模擬輸入給出

通過主流通信網絡進行控制

通過限位開關進行位置控制, 帶有低速時時間優化功能　

通過參數設置開關進行多參數組選擇

帶寬最高可達50 Hz

給定值改變時響應非常迅速：2 ms (± 0.5 ms)

通過集成CANopen 總線進行控制

通過限位開關進行位置控制

高分辨率的數字速度給定值(1/32000)

通過使用同步電機保證速度精度，而不管載荷大小

高帶寬

繞線功能

連接至公用直流總線

工作頻率最高可達1000 Hz

斷電時能夠盡可能快地控制停車

通過集成CANopen 總線進行控制

防止電機過壓

PID 調節器

高給定值分辨率

速度或轉矩控制

連接至主流通信網絡

控制電源獨立

設備制動通過重新注入到線路電源實現

連接至公用直流總線

制動控制針對提高乘客舒適性的目標進行調整

稱重功能

繼電器符合電梯安全標準EN 81-13-2-2-3

連接至CANopen 總線

控制中包括對輸出接觸器的完整性檢查

撤離功能

ATV變頻器通過使用三種類型電源，將整個系列的電機功率額定值擴展為

變頻器集成了Modbus 與CANopen 總線協議以及大量的功能。

可通過使用通信、I/O 以及編碼器接口可選卡對這些功能進行擴展

可被插入設備的安全系統中。它集成了可以禁止電機任何意外起動的“斷

電"安全功能。 此功能符合機械標準EN 954-1 的第三類3，此標準決定電氣安裝標

準IEC/EN 61508 SIL2 與功率驅動系統標準IEC/EN 61800-5-2。

ATV 71HpppM3 與ATV 71HpppN4 變頻器中安裝了EMC 濾波器，并與EMC 必要

元件的識別相結合，使得機器的安裝得到簡化，并提供了滿足CE 標記要求的經濟

使用時可以不帶EMC 濾波器。濾波器可作為選件使用由用戶自行安裝，以降低輻射等級。

可使用其他外部選件，例如制動電阻器、能量回饋設備以及濾波器來滿足使用要求。

變頻器設計時已對機柜( 落地式機柜、壁面安裝式機柜等) 的尺寸進行了

b 變頻器功率部分的防護等級為IP54, 可使用附件VW3 A9 5pp 將功率部分安裝在密

封機柜的外面，兼顧散熱和防護的要求，使其適合在惡劣環境重使用。

此種類型的安裝可被用于限制機柜內部的溫升或減小所需機柜的尺寸。

b 機柜內部的環境溫度：額定值不會降低

v 使用與變頻器額定值對應的控制卡風扇工具包VW3 A9 4pp時最高可達60°C，必要

時可降低輸出電流并行安裝

可通過使用VW3 A9 2pp 工具包，按照NEMA 第1 類要求將變頻器安裝在墻壁上，

對于IP 21 保護等級或IP 31 保護等級應使用VW3 A9 1pp 工具包。

隨ATV變頻器一起提供了一個用于遠程操作的可移動式圖形顯示終端

b 可通過導航按鈕迅速且容易地對下拉菜單進行訪問。

b 圖形屏幕可顯示8 行、每行24 個字符的純文本。

b 顯示設備上的高級功能可訪問變頻器的更多復雜功能。

b 可為用戶或機器定制顯示屏幕、菜單以及參數。

b 可使用在線幫助屏幕。

b 可對設置進行存儲和下載( 可存儲四個配置文件)。

b 可通過多點連接線路將多個變頻器連在一起。

b 可在機柜門上進行安裝，帶有IP 54 或IP 65 級保護。

b 標準語言設置為6 種語言( 英語、法語、德語、意大利語、西班牙語和中文)。可將

其它語言裝入閃存內。

15 kW 以下， 可使用一個集成的7 段顯示終端對進行控制。可按照與所有其他變頻器和起動器相同的方法，使用軟件包變頻器進行設置、調節和測試。可通過直接連接、Ethernet 、調制解調器或 Bluetooth® （藍牙）無線連接進使用。通過使用與不同應用或使用相對應的宏設置，提供了快速且容易的編程

起動/ 停車，物料輸送，提升，一般應用，連接至通信網絡， PID 調節器，主機/ 從

機。這些設置的每一種都可修改。

 “簡單起動"菜單可被用于確保應用正確運行、獲得電機的最大性能以及確保電機受保護。

體系結構、分等級的參數結構以及直接訪問功能全部用于快速、容易地編程，即使是更為復雜的功能。

Altivar 71 內置了大量的維護、監視與診斷功能：

b 內置變頻器測試功能，在遠程圖形顯示終端上帶有診斷屏幕

b 用于不同端口的通信映像

b 可使用PowerSuite 軟件包查看的示波器功能

b 通過帶閃存的處理器更新進行管理變頻器

b 通過Modbus 端口將變頻器連接至調制解調器，從而可以遠程使用這些功能

b 對所有變頻器的零部件以及軟件版本進行識別

b 出現故障時進行故障記錄，并可最多顯示16 個故障記錄

b 顯示裝入閃存的終端語言

b 可在變頻器內存儲一條信息( 最多5 行、每行24 個字符)

Altivar 71 變頻器1 可最多同時集成3 個可選卡，其中：

通過分散系統功能，此卡可被用于使變頻器迅

速、日益地與特定應用相適應( 使用IEC 61131-3 適用語言編程)。

b 1個為編碼器接口卡3 (帶有RS 422兼容差分輸出、集電極開路輸出、推挽式輸出) 。

外部選件可與Altivar 71 聯合使用：

b 制動設備與電阻器( 標準或特殊提升設備)

b 能量回饋設備

b 線路電抗器，直流電抗器與無源濾波器，可以減小諧波電流

b 電機電抗器與正弦濾波器，用于長電纜運行或免除屏蔽需要

b 附加的EMC 輸入濾波器

備注：請參考兼容性一覽表以決定哪一個選件可用于單獨的變頻器。

Altivar 71 集成了一個組合的Modbus 或CANopen 端口，用于進行迅速、準確的運

動控制、調節、監控與設置。另外一個端口可用于連接一個Magelis 終端，以便與

機器進行對話。

可使用通信可選卡將變頻器連接至其他通信網絡。

可對控制元件進行單獨供電，這樣的話，即使功率元件供電中斷，也可對通信( 監

視、診斷) 進行維護。

可編程“Controller Inside"卡可將變頻器變為一個自動化平臺：

b 此卡本身具有I/O，也能對變頻器的I/O 以及I/O 擴展卡進行管理。

b 它包含有以IEC 61131-3語言開發的應用程序，此程序可以減小控制系統的響應時間。

b 其CANopen 主端口能夠控制其它變頻器，并能與I/O 模塊以及傳感器進行對話。

集成在控制系統中

配備有通信卡以及可編程的變頻器示例

符合標準Altivar 71 符嚴格的電氣工業控制設備國際標準與建議 (IEC， EN)，特別是： 低壓， IEC/EN 61800-5-1,IEC/EN 61800-3 ( 傳導式和輻射式電磁兼容性(EMC) 抗干擾性和電磁散射性).EMC 抗干擾性和電磁散射性IEC/EN 61800-3，類1 與類2針對變頻器的傳導式和輻射式電磁兼容性(EMC)電磁散射性。

與正常垂直安裝位置有關的最大恒定角度

(1)與變頻器設置一致的變頻器性能。

速度范圍在帶有編碼器反饋的閉環模式下為1...1000在開環模式下為1...100

速度精度對于0.2 Tn 至Tn 的轉矩變化額定速度的± 0.01%，在帶有增量式編碼器反饋的閉環模式下額定滑差的± 10%，沒有速度反饋,轉矩精度在閉環模式下為± 5%

在開環模式下為± 15%,瞬時過電壓電機額定轉矩的170%( 典型值為± 10%)，持續60 s

電機額定轉矩的220%( 典型值為± 10%)，持續2 s,制動轉矩額定轉矩的30%，沒有制動電阻器( 典型值)帶有可選制動電阻器時為150%，最大瞬時電流變頻器額定電流的150%，持續60 s ( 典型值)變頻器額定電流的165%，持續2 s ( 典型值)時的連續轉矩ATV 71H037M3...D45M3X

變頻器可以連續提供變頻器額定電流峰值

變頻器可以連續提供變頻器額定電流峰值的80%

電機控制類型異步電機帶有傳感器的磁通矢量控制(FVC) ( 電流矢量)

無傳感器的磁通矢量控制(FVC) ( 電壓或電流矢量)

電壓/ 頻率比(2 或5 個點)

用于不平衡負載的ENA ( 能量適配) 系統

同步電機無速度反饋的矢量控制

頻率環結構可調的PI 調節器，用于與機器相適應的速度響應( 精度，速度)

滑差補償無論何種負載都自動進行。可被禁止或修改

在電壓/ 頻率比中不可用

信號傳輸1 個紅色LED： LED 發光表示變頻器有電壓

輸出電壓最大3 相電壓等于線路電源電壓

變頻器噪音等級符合86-188/EEC 指示

接線電纜特性

電纜類型在機柜中安裝單股IEC 電纜，環境溫度為45 °C，銅90°C XLPE/EPR 或銅70 °C PVC

在帶有IP 21 或IP 31 工具包的

3 股UL 508 電纜，除電抗器之外(2 股UL 508 電纜),

模擬輸入AI1-/AI1+ 1 個雙極性差分模擬輸入± 10 V c ( 最大安全電壓為24 V)

最大采樣時間； 2 ms ± 0.5 ms

分辨率：11 位+ 1 符號位

精度：± 0.6%，對于60°C 的溫度變化

線性度： 最大值的± 0.15%

AI2 1 個可使用軟件設置的電流或電壓模擬輸入；

b 模擬電壓輸入0...10 Vc， 阻抗為30 kΩ ( 最大安全電壓為24 V)

b 模擬電流輸入X-Y mA ， X 與Y 可通過編程設定，范圍為0 至20 mA，阻抗為242 Ω

其它輸入見可選卡

可設置的電壓與電流輸出AO1 1 個可設置的電壓或電流模擬輸出：

b 模擬電壓輸出0...10 V c，最小負載阻抗為470 Ω

b 模擬電流輸出X-Y mA ，X 與Y 可通過編程設定，范圍為0 至20 mA，最大負載阻抗為500 Ω

最大采樣時間； 2 ms ± 0.5 ms

可設置的繼電器輸出R1A, R1B, R1C 1 個繼電器輸出， 一個“N/C"觸點與一個帶有公共點的“N/O"觸點最小開關能力： 3 mA，對于24 V c

電氣控制特性

加速與減速斜坡斜坡圖：

b 線性斜坡，可分別進行調節，調節范圍為從0.01 至9999 s

b S 形斜坡， U 形斜坡或定制的斜坡

如果超過制動能力，自動適應減速斜坡時間，此功能可被禁止( 使用制動電阻器)。

制動，直至停止通過直流注入：

b 通過可編程邏輯輸入上的命令

b 一旦估計的輸出頻率下降至< 0.1 Hz，就自動進行直流注入，周期可在0 至60 s 之間調節或連續進行，電流可在0 至1.2 In 之間調節( 僅在開環模式下)。主變頻器保護與安全特性熱保護：

b 防止過熱

b 功率級保護保護：

b 電機各相之間短路

b 輸入缺相

b 輸出相位與地線之間出現過電流

b 直流總線上出現過電壓

b 控制電路斷路

b 超過速度限幅

安全功能：

b 線路電源過電壓與欠電壓

b 輸入缺相，使用3 相電源時電機保護集成在變頻器中的熱保護，通過考慮速度，連續計算

b 變頻器的電源出現故障時保存電機熱態。

b 可通過操作者對話終端對功能進行修改，由電機的類型( 強制冷卻型或自冷卻型) 定。

防止電機缺相，使用PTC 探頭進行保護

保護機器保護強制停車與／或防止意外設備運行的“斷電" (PWR) 安全功能符合EN 954-1

通信端口特性連接類型Modbus RJ45 連接器端口Modbus RJ45 網絡端口，結構物理接口2 線RS 485傳輸方式RTU格式固定8 位， 偶校驗， 1 個停止位可通過顯示終端或PowerSuite 軟件包進行可通過顯示終端或PowerSuite 軟件包進行設置。為了分別訪問變頻器數據、可編程卡以及通信卡，需要設置3 個地址。這3 個地址對于連接器端口和網絡端口來說是相同的。

通信監視可被禁止。

“超時"， 設置范圍為0.1s 至30s

診斷使用LED 在集成的7 段顯示終端上有一個活動的LED。每個端口都有一個LED。

使用圖形顯示終端一個活動的LED

接收到的命令字

接收到的給定值

對于每個端口：

b 接收到的幀的數目

b 不正確幀的數目

結構連接器CANopen 適配器上的9 針SUB-D 公連接器。 此連接器與Modbus RJ45 網絡端口連接。

網絡管理從機

這些電機設計用于高頻范圍內的恒定轉矩應用。Altivar 71 變頻器可支持最高可達

1000Hz 的工作頻率。由于設計的原因，此類型電機對過電壓的敏感性比標準電機更高。