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交流伺服電機控制方式交流伺服電機主要由定子和轉子構成，在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。因此，交流伺服電機使用的過程中，做好控制工作很重要。那么交流伺服電機有哪三種控制方式呢？交流伺服電機的三種控制方式：1.幅相控制方式對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電
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伺服電機相序接錯的反應伺服電機的三根動力線如果接錯，在靜止狀態下可能沒有報警。但是一旦手動或自動運轉一下電機，電機就會或者猛地躥動-下，或者開始抖動，如速度加的過高時會跳動，系統出現輪廓誤差等報警。在電機測試時，不要放在桌子上，-般放在地面比較保險，開機時速度不要調的太高，低速的話，電機-般只是抖動。這樣就知電機線接錯了，換相試試。在有的驅動有電位器調節的，參數不對也可能會出現這樣的問題，那只有調節電位器參數來修正參數。電機處于靜止時，以安全的方式扳動一下電機軸，正常的情況下，手會感受到電機的靜
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什么是脈沖編碼器脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。根據脈沖編碼器的結構和檢測方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。脈沖編碼器優缺點優點是無摩擦和磨損，驅動力矩小，響應速度快。缺點是抗污染能力差，容易損壞。脈沖編碼器的作用脈沖編碼器可以說是一種角位移傳感器，同時也作為速度檢測裝置用于速度檢測，它能夠把機械轉角變成電脈沖。脈沖編碼器可以分為光電式、接觸
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值編碼器的原理值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。值編碼器通過一個帶若干透明和不透明窗口的轉動圓盤，通過光接收器來采集通過轉動圓盤的間斷光束，將光脈沖信號轉換成為電脈沖信號后，再由電子輸出電路進行處理，并將電脈沖信號發送出去。式編碼器的特點1、無需記憶、無需找參考點，具有斷電記憶功能2、多種通信協議3、快速啟動速度、
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主軸編碼器工作原理主軸編碼器的原理如下;如下圖，在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線條，例如：1024條，作為發送脈沖用，內圈僅1條。在光欄上，刻有透光條紋A、B、C，A與B之間的距離應保證當條紋A與漏光盤上任一條紋重合時，條紋B應與漏光盤上另一條紋的重合度錯位1/4周期。在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構成一條輸出通道。光源發光→經過聚光鏡聚光后成為平行光線-→漏光盤與主軸同步旋轉一漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現重合和錯位一光敏接收信號并通過計數裝置計數→反映主軸轉速
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式編碼器工作原理（1）式旋轉光電編碼器如圖4-13所示，編碼器由機械位置決定每個位置的*性，它無須記憶，無須找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高，目前已經越來越廣泛地應用于各種工業系統的角度、長度測量和定位控制中。（2）編碼器的光碼盤上有許多道刻線，各刻線依次以二線、四線、八線、十六線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從20～2n-1的*的二進制編碼（格雷碼），這就稱為n位
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增量式編碼器工作原理增量式旋轉編碼器通過兩個光敏接收管來轉化角度碼盤的時序和相位關系，得到角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負方向）。增量式旋轉編碼器的工作原理如下圖所示。圖中A、B兩點的間距為S2，分別對應兩個光敏接收管，角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤勻速轉動時，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理，當角度碼盤變速轉動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序
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編碼器脈沖怎么計算由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，
