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大疆精靈4RTK無人機在水利工程中的應用
一、方案介紹
大疆帶來了大疆精靈PHANTOM 4 RTK在水利工程中的應用方案。以大疆精靈PHANTOM 4 RTK在劉公河綜合治理工程中的應用為例展開介紹，選取劉公河經十路以南測區2km進行無人機3D傾斜攝影航飛建模，提供相關區域三維影像數據及DLG基礎地理信息數據，為河道綜合整治工作的后續提供數字化測繪成果。
二、作業設備
1. 大疆精靈 Phantom 4 RTK 無人機：傾斜攝影測量;
2. 大疆智圖應用軟件：傾斜攝影航線規劃、傾斜攝影自動三維建模;
3. 賽爾 SHAREGIS 軟件：傾斜攝影測圖 DLG 采集;
4. RTK 基站：像控點采集;
三、航線規劃與飛行設置(精靈4RTK)
無人機傾斜攝影：區別于傳統正射航空攝影方式，無人機傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片，采集地面構筑物豐富的側面紋理信息，后輸出高精度實景三維模型。
大疆智圖通過傾斜攝影航線規劃功能自動生成 5 組不同視角的航線，包括 1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。飛行參數設置如下：
測區位于限高區，限制飛行高度為120米(如圖灰色區域所示)，共采集有效照片1853張。
四、傾斜三維實景建模(大疆智圖)
大疆精靈PHANTOM 4 RTK無人機連接千尋網絡RTK實時定位，傳感器相機具有精內參數及高精度照片外方位元素,可直接導入大疆智圖軟件一鍵快速建模，終獲取測圖用 OSGB 格式傾斜三維模型。工程處理報告如下：
五、基礎地理信息數據采集(易繪/SHAREGIS)
易繪/SHAREGIS實景三維測圖軟件為自主研發，基于正射影像、實景三維，集采編、質檢與一體的數據生產加工平臺。軟件提供便捷高效采編工具，通過實時精度檢測提升作業效率，可以自動提取測區高程點生成等高線地形數據。圖示為采集河道矢量要素留檔。
大疆精靈4RTK無人機可實現無像控厘米級精度數據采集，滿足測繪1:500大比例尺測圖要求，為保證數據的精度要求，RTK采集測區內5個檢查點坐標進行進度檢查，檢查點布設及精度對比。
六、水利工程斷面測量的應用
通過大疆精靈4RTK無人機獲取高精度的三維成果，根據布置好的斷面線直接采取陸上部分的斷面點高程，結合測深儀獲取水下高程，經過處理獲取河道現狀斷面圖，依此來推算現狀河道的淤積量。
通過大疆精靈4RTK無人機進行傾斜攝影測量，經過后期數據處理和分析，高質高效的為水利設計人員提供測繪成果。水發規劃設計有限公司勘察測繪院院長張以文說：“精靈4RTK可以滿足復雜水利工程環境下的外業數據采集，大幅減少傳統航測中所需的地面控制點，簡化作業流程，降低時間成本，能夠快速為設計人員提供真實可靠的數字化測繪成果”。
大疆精靈4RTK無人機在水利工程中的應用
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