賽爾適配機器狗新型勘測實景三維激光掃描儀S20，實時真彩色，所見即所測。

一英寸大底影像傳感器

搭載雙一英寸大底CMOS傳感器，2.4μm像元，單鏡頭有效像素1600萬，照片清晰度提升，點云賦色更清晰準確。

專業(yè)級機械快門

機械快門實現(xiàn)全局曝光，有效避免果凍效應，彩色點云賦色更準確，照片可用于貼近攝影測量建模；曝光瞬間與相機POS系統(tǒng)同步，確保每一幀影像與空間位置精準匹配。

點云更加精準

整機硬件微秒級時間同步，點云成果更加精準，彩色點云和強度點云契合。

賽爾自研算法加持

賽爾自研激光SLAM和視覺SLAM融合，算法魯棒性強，實時點云密度更高、賦色效果更好，適配更多復雜場景。

硬件接口開放

開放硬件接口，與其他平臺結(jié)合作業(yè)，搭配開放SDK可以實現(xiàn)與設(shè)備通信、數(shù)據(jù)傳輸、控制作業(yè)等操作，適配具身智能等新型勘測設(shè)備。

支持生成Mesh模型

面向軟件開發(fā)者全面開放原始數(shù)據(jù)，開發(fā)者可適配自己的SLAM算法進行數(shù)據(jù)處理，照片可應用于生成Mesh模型，滿足各類行業(yè)數(shù)據(jù)處理應用需求。

照片支持3DGS建模

得益于一英寸大底相機，結(jié)合照片寫入位姿技術(shù)，照片清晰色彩均勻，可更好地適配3DGS生成模型。

深度適配內(nèi)業(yè)制圖

點云數(shù)據(jù)直通BIM/CAD工作流，以高精度的點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高效制圖建模。

賽爾適配機器狗新型勘測實景三維激光掃描儀S20技術(shù)參數(shù)如下：

尺寸：110.5*140*313.3mm

重量：1079g

電池容量：45.36wh(3150mAh)

單電池續(xù)航：約150分鐘

充電方式：TYPE-C接口；PD30W快充

工作溫度：-20°C~+50°C

存儲溫度：-20°C~+60°C

存儲容量：256G(支持拓展)

WIFI：WIF16，支持2.4G/5G;20米

設(shè)備接口：TF卡/Type-C

相機分辨率：1600萬像素x2

相機傳感器：13.13*8.76mm;一英寸

快門方式：機械快門/電子快門

雷達安裝方式：對地傾斜25°

點云數(shù)量：20萬點/秒

點云頻率：10 Hz(典型值)

測量距離：0.1~40m@ 10%反射率;0.1m~70m@ 80%反射率

RTK配置：內(nèi)置標配

RTK精度：平面 0.8cm+lppm;高程1.5cm+lppm

點云厚度：1cm以內(nèi)

處理方式：實時解算/后解算

絕對精度：優(yōu)于5cm

相對精度：優(yōu)于1cm