PSDK102S無人機長焦距傾斜攝影相機設備

1 傾斜攝影原理

    傾斜攝影技術是在攝影測量技術之上發展起來的，和攝影測量不同的是：傾斜攝影是通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器（如圖所示，目前常用的五鏡頭相機），同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片（一組影像），鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片（四組影像）。以傾斜攝影技術來獲取影像數據作為素材，進行人工或自動化加工處理后得到的三維模型數據的過程，我們稱之為“傾斜攝影建模"

基于傾斜攝影獲取的影像數據，可進行通過專業的自動化建模軟件生產三維模型，模型生產周期短、成本低。自動化建模工藝流程一般會經過多視角影像的幾何校正、聯合平差等處理流程，可運算生成基于影像的超*密度點云，點云構建TIN模型，并以此生成基于影像紋理的*分辨率傾斜攝影三維模型，因此也具備傾斜影像的測繪級精度。傾斜攝影自動化建模及其成果，對比人工建模過程，具備“三高一低“的特點，即：*效率、*精度、*真實感和低成本。 

2 產品介紹

2.1 經緯M210 RTK V2無人機

M210 RTK V2無人機是大疆創新出品的一款結構簡單的電動四軸無人機，具有可靠性*、飛行品質優異、操作使用簡單、起飛和著陸場地要求低等特點。

經緯M210RTKV2飛行平臺延續經緯系列可靠耐用的機身設計，為嚴苛環境而生，旨在進一步提升空中作業生產力。無人機設計緊湊，擴展靈活，智能控制系統與飛行性能顯著優化，新增飛行及數據安全等功能，為測繪行業提供專業解決方案。

飛行器

n 尺寸883×886×398mm

n 軸距643mm

n *大載重1.45kg

n *大起飛重量6.14kg

n 水平飛行速度81km/h

n *大起飛海拔3000m

n *大飛行時間28分鐘（PJ101S）

n 防護等級IP43

n 工作環境溫度-20°C至50°C

特色功能

n FPV圖傳標配

n 避障前視下視避障，頂部紅外

n 圖傳距離8KM，OcuSync2.0圖傳系統

n 時間同步TimeSync時間同步設計

n 客機監測DJIAirSense

n D-RTK2D-RTK2厘米級GNSS移動站

n 地面站DJIPILOT智能地面站系統

n 電池2塊一組TB55電池

實時差分網絡千尋實時差分

2.2  傾斜相機

PJ101S五鏡頭傾斜攝影相機是基于大疆M210系列飛行器平臺推出的專版相機，具有更輕更小，性價比更*，適應性更強，效率更*，測量精度更*，更適用于單兵測繪作業等特點。

PJ101S五鏡頭相機

相機參數

n 像素單視角2430萬，總1.2億

n CMOS數量5視角CMOS

n 畫幅APS畫幅（23.5X15.6）

n 焦距35mm（等效53mm）

n 存儲320GB、640GB、1280GB

n 曝光間隔≥0.8S

n 工作環境溫度-10°C至40°C

n 防護等級IP64

n 云臺M210系列專用

n 重量700g

n 尺寸162X162X98mm

n 傳輸USB3.0接口

n 續航無人機供電

n OLED屏顯標配

n 實時圖傳標配

n 后差分支持

n 溫控智能主動恒溫

n 自檢智能自檢&主動重置

PSDK102S無人機長焦距傾斜攝影相機設備