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Livox激光雷達(dá)-HAP設(shè)備技術(shù)參數(shù)
閱讀：1706 發(fā)布時(shí)間：2022-11-17Livox激光雷達(dá)-HAP設(shè)備技術(shù)參數(shù)
Livox HAP 由 Livox 團(tuán)隊(duì)耗時(shí)兩年精心打造，是 Livox *款面向智能輔助駕駛市場(chǎng)研發(fā)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。HAP 于 2021 年在*新自建的車規(guī)級(jí)智能制造中心進(jìn)行批量生產(chǎn)，可滿足 74 項(xiàng)嚴(yán)苛的車規(guī)可靠性要求。HAP 已成功為小鵬汽車、一汽解放等商乘用車項(xiàng)目批量供貨，幫助客戶進(jìn)一步打造行業(yè)*先的智能輔助駕駛系統(tǒng)，為更安全與舒適的駕駛體驗(yàn)保駕護(hù)航。
Livox *新自有車規(guī)級(jí)智能制造中心首期規(guī)劃面積約 1500 平米。該中心擁有全自動(dòng)化激光雷達(dá)組裝線，每條產(chǎn)線年產(chǎn)能達(dá) 20 萬顆，同時(shí)配備數(shù)條 PPM 低至 10 的*球*級(jí) SMT 產(chǎn)線，可確保 Livox 激光雷達(dá)核心組件的自主高效生產(chǎn)。
點(diǎn)云密度
HAP 角分辨率高達(dá) 0.18°*0.23°, 其中感興趣區(qū)域（ROI, Region of Interest） 的點(diǎn)云密度可等效 144 線激光雷達(dá)。更密的點(diǎn)云輸出帶來更豐富的環(huán)境感知，讓算法可以更精準(zhǔn)地檢測(cè)到遠(yuǎn)處行人、自行車、雪糕桶等細(xì)小目標(biāo)物體。
HAP 已在 Livox 自建的車規(guī)級(jí)檢測(cè)中心完成并通過了 70 余*可靠性測(cè)試。該中心按 CNAS 標(biāo)準(zhǔn)打造，引進(jìn)世界*先的*進(jìn)測(cè)試設(shè)備，并配置業(yè)內(nèi)*尖的*業(yè)化團(tuán)隊(duì)，可滿足產(chǎn)品自主高效的專業(yè)化測(cè)試需求，并確保產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)可滿足主流車企客戶企標(biāo)以及 ISO 16750 等多項(xiàng)行標(biāo)的嚴(yán)格要求。
超幀率 更安全
通過巧妙的旋鏡式類固態(tài)技術(shù)方案，Livox 在業(yè)界*次提出并實(shí)現(xiàn)了 “超幀率" 激光雷達(dá)探測(cè)技術(shù)。在汽車行駛過程中，HAP 的感興趣區(qū)域?qū)?huì)以兩倍于其他區(qū)
域的頻率進(jìn)行掃描，為高速行駛或復(fù)雜場(chǎng)景中的道路交通參與者提供更高級(jí)別的安全保障。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) HAP (T1) / HAP (TX)
激光波長 905 nm
人眼安全級(jí)別 Class 1 (IEC60825-1:2014)(人眼安全)
量程 (@ 100 klx) 150 m @ 10% 反射率
FOV 120° (水平) ×25° (垂直)
測(cè)距隨機(jī)誤差 (1σ @ 20m) < 2 厘米1
角度隨機(jī)誤差（1σ ） < 0.1o
光束發(fā)散角度 0.28° (垂直) × 0.03° (水平)
分辨率 @ROI 區(qū)域 0.23° (垂直) × 0.18° (水平)
點(diǎn)云輸出 452,000 點(diǎn) / 秒
數(shù)據(jù)網(wǎng)口 HAP (T1) : 100BASE-T1 車載以太網(wǎng)
HAP (TX) : 100BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)
數(shù)據(jù)同步方式 gPTP
虛警率 (@ 100 klx) 2 < 0.01%
工作環(huán)境溫度 -40℃ 至 85℃
功率 12 W 典型3 (啟動(dòng)功率: 26W)
供電電壓范圍 9 ~ 18 V DC
噪音<45 dB (A) (40cm 全方向)
防護(hù)等級(jí) IP67
尺寸 105×131.6×65 mm
重量 約 1120 g
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