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技術(shù)文章

市政公用工程禪思L1激光雷達(dá)

閱讀:1421          發(fā)布時(shí)間:2022-9-12

市政公用工程禪思L1激光雷達(dá)

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產(chǎn)品描述

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。


禪思L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案,可實(shí)時(shí)生成真彩色點(diǎn)云,并高效實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。


確權(quán)

高精度測繪,快速構(gòu)建二維、三維模型,為確權(quán)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。


檢測舉證

無人機(jī)外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率高,信息全面精準(zhǔn),提升證據(jù)可信度。


自然資源分類

多光譜航測可對植被、水域進(jìn)行自動(dòng)化高效分類,為資源管理提供科學(xué)可靠的信息。


確權(quán)


業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)

由于測繪人員難以到達(dá)現(xiàn)場,確權(quán)區(qū)域大,傳統(tǒng)人工測繪覆蓋不全面,信息不完整人工測繪數(shù)據(jù)成果單一,現(xiàn)場核實(shí)難度高,確權(quán)采集信息不對稱無人機(jī)優(yōu)勢

 

數(shù)據(jù)采集效率是人工的10倍以上,可自動(dòng)將照片與舉證圖斑關(guān)聯(lián),降低人力成本


無人機(jī)不受地形限制與遮擋,證據(jù)采集全面,降低外業(yè)作業(yè)難度

 

無人機(jī)照片帶有地點(diǎn)坐標(biāo)與時(shí)間信息,作為證據(jù)可信度高


一掃即現(xiàn)


Livox 激光雷達(dá)模塊


- 框幅式設(shè)計(jì),有效點(diǎn)云比例高達(dá)*


- 測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)


- 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒


- 支持 3 次回波 


- 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式


極目所見


測繪相機(jī)


- 2000 萬像素


- 1 英寸傳感器


- 機(jī)械快門

 

實(shí)景模型

還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出,實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。

 

激光雷達(dá)的應(yīng)用

地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進(jìn)而快速生成地形圖。

 

工程測量

快速生成高精度點(diǎn)云與模型,應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測量場景。

 

樹障分析

激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型,在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離,為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)。

 

總體參數(shù)


產(chǎn)品名稱:DJI L1


尺寸:152×110×169mm


重量:約 900g


系統(tǒng)功耗:30W


防護(hù)等級:IP44


支持機(jī)型:經(jīng)緯 M300 RTK


工作溫度:-20℃ 至 50℃


存儲(chǔ)溫度:-20℃ 至 60℃


系統(tǒng)性能

量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx

點(diǎn)云數(shù)據(jù)率:單回波:320000pxs/s;多回波:640000pxs/s

系統(tǒng)精度:平面精度:250px @ 50m;高程精度:125px @ 50m

實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

激光雷達(dá)

測距精度:75px @ 100m

多支持回波數(shù)量:3

掃描模式:重復(fù)線性掃描模式;非重復(fù)花瓣掃描模式

FOV:重復(fù)線性掃描模式:70.4°×4.5°;非重復(fù)花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

激光安全等級:Class 1

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率:200Hz

加速度計(jì)量程:±8g

角速度計(jì)量程:±2000dps

航向精度:實(shí)時(shí):0.18°;后處理:0.08°

俯仰/橫滾精度:實(shí)時(shí):0.03°;后處理:0.025°

輔助定位相機(jī)

分辨率:1280×960

FOV:95°

測繪相機(jī)

傳感器尺寸:1 英寸

有效像素:2000 萬

圖像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距:8.8mm / 24mm(等效)

快門速度:機(jī)械快門:1/2000 - 8 秒;電子快門:1/8000 - 8 秒

ISO:視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng))

光圈:f/2.8 - f/11

云臺(tái)參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng):3 軸(俯仰,橫滾,平移)

角度抖動(dòng)量:0.01°

安裝方式:DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式:跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ):照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ):實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

支持的存儲(chǔ)卡類型:microSD 卡:傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,*大支持 256GB 容量

后處理軟件

支持軟件:大疆智圖

數(shù)據(jù)格式:大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出:點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式


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