化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
市政公用工程禪思L1激光雷達(dá)
閱讀：1421 發(fā)布時(shí)間：2022-9-12市政公用工程禪思L1激光雷達(dá)
產(chǎn)品描述
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。
禪思L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，可實(shí)時(shí)生成真彩色點(diǎn)云，并高效實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。
確權(quán)
高精度測繪，快速構(gòu)建二維、三維模型，為確權(quán)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。
檢測舉證
無人機(jī)外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率高，信息全面精準(zhǔn)，提升證據(jù)可信度。
自然資源分類
多光譜航測可對植被、水域進(jìn)行自動(dòng)化高效分類，為資源管理提供科學(xué)可靠的信息。
確權(quán)
業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)
由于測繪人員難以到達(dá)現(xiàn)場，確權(quán)區(qū)域大，傳統(tǒng)人工測繪覆蓋不全面，信息不完整人工測繪數(shù)據(jù)成果單一，現(xiàn)場核實(shí)難度高，確權(quán)采集信息不對稱無人機(jī)優(yōu)勢
數(shù)據(jù)采集效率是人工的10倍以上，可自動(dòng)將照片與舉證圖斑關(guān)聯(lián)，降低人力成本
無人機(jī)不受地形限制與遮擋，證據(jù)采集全面，降低外業(yè)作業(yè)難度
無人機(jī)照片帶有地點(diǎn)坐標(biāo)與時(shí)間信息，作為證據(jù)可信度高
一掃即現(xiàn)
Livox 激光雷達(dá)模塊
- 框幅式設(shè)計(jì)，有效點(diǎn)云比例高達(dá)*
- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒
- 支持 3 次回波
- 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式
極目所見
測繪相機(jī)
- 2000 萬像素
- 1 英寸傳感器
- 機(jī)械快門
實(shí)景模型
還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。
激光雷達(dá)的應(yīng)用
地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。
工程測量
快速生成高精度點(diǎn)云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測量場景。
樹障分析
激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離，為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)。
總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：約 900g
系統(tǒng)功耗：30W
防護(hù)等級：IP44
支持機(jī)型：經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度：-20℃ 至 50℃
存儲(chǔ)溫度：-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率：單回波：320000pxs/s；多回波：640000pxs/s
系統(tǒng)精度：平面精度：250px @ 50m；高程精度：125px @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷達(dá)
測距精度：75px @ 100m
多支持回波數(shù)量：3
掃描模式：重復(fù)線性掃描模式；非重復(fù)花瓣掃描模式
FOV：重復(fù)線性掃描模式：70.4°×4.5°；非重復(fù)花瓣掃描模式：70.4°×77.2°
激光安全等級：Class 1
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率：200Hz
加速度計(jì)量程：±8g
角速度計(jì)量程：±2000dps
航向精度：實(shí)時(shí)：0.18°；后處理：0.08°
俯仰/橫滾精度：實(shí)時(shí)：0.03°；后處理：0.025°
輔助定位相機(jī)
分辨率：1280×960
FOV：95°
測繪相機(jī)
傳感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 萬
圖像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
快門速度：機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO：視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）
光圈：f/2.8 - f/11
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dòng)量：0.01°
安裝方式：DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式：跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類型：microSD 卡：傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量
后處理軟件
支持軟件：大疆智圖
數(shù)據(jù)格式：大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
市政公用工程禪思L1激光雷達(dá)