化工儀器網
技術文章
大疆禪思L1可集成 Livox 模塊云臺
閱讀：1579 發布時間：2022-7-29大疆禪思L1可集成 Livox 模塊云臺
產品描述:
L1集成Livox激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
激光雷達的原理
激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光
成像。
Livox激光雷達的特點
Livox激光雷達使用框幅式設計
測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）
有效點云數據率 240000 點/秒
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
激光如何測距
Livox激光雷達由三大模塊組成：發射、掃描接收。
首先發射模塊的激光器發射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個角度發射出去。
激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發射到接收的飛行時間，計算得到與目標物體之間的距離。
什么是點云數據
通過持續對目標在各角度上進行照射，并結合高精度慣導數據，可得到目標的三維數據。
與相機拍攝的照片不同，得到的數據是由點組成的，這些點一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強、回波數等信息。我們把這些點組成的數據稱之為點云。
激光與可見光數據融合
DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達獲取的點云數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云。
大疆禪思L1可集成 Livox 模塊云臺