化工儀器網
技術文章
GoSLAM基于多平臺開發三維激光掃描儀VS100
閱讀：1298 發布時間：2022-7-13GoSLAM基于多平臺開發三維激光掃描儀VS100
產品介紹
GoSLAM移動測量系統采用SLAM技術（simultaneous localization and mapping）即實時定位與建圖技術，不依賴于GPS等GNSS定位，在室 內外空間等未知環境移動中，進行自身定位及增量式三維建圖. GoSLAM致力于為客戶提供更佳用戶體驗作業方式的移動三維激光測量系統產品解決方案
工作狀態描述
激光雷達
120米掃描半徑、最高0.7cm點位精度、
65萬點每秒、360度×45度掃描范圍
工作狀態
工作狀態監視器可以實時反饋系統狀態
及工作狀態，并在掃描開始后記錄時間
掃描預覽觸控屏
手持端機身內置觸控顯示屏，可以實時
顯示掃描點云效果及查驗掃描數據的完
整及正確性
產品優勢
120米
0.7-2CM（50米）
65萬點/秒
水平360°
長距離、高頻率
RTD技術
實時解算，導出即用
高清觸摸屏
實時預覽、確保數據無誤
-40-60℃
手持、背包、無人機、車船載
等
高防護、多平臺搭載
快速精準的體容計量移動解決方案
GoSLAM VS100對于煤堆、礦堆、物料、糧倉體容盤點具有**優勢，VS100基于激光掃描及SLAM定位技術，可以在棚內、室外環境進行快速移動式掃描作業，無需GPS，其精度高速度快點云實時可見，*的超低反射率物增程功能對煤堆、礦料等尤為有效，具有其他測量方式****的優勢。 堆體計量 （盤煤、礦料、 糧儲等等）
手持車載、室內外建筑信息快速獲取
GoSLAM VS100基于多平臺開發，可以手持、背包、車載、無人機搭載，65萬點/秒掃描頻率，可以更快移動速度進行數據采集，可以對各類建筑信息進行高密度的空間信息采集，如現代樓盤、城鎮房屋、農村地籍、建筑立面、古建筑等，進行內業三維建模及畫圖。 建筑信息采集（BIM、數字孿生、 建筑立面）
地上地下無縫一體化信息采集方式
基于SLAM定位技術的GoSLAM VS100產品無需GPS，無論室內室外都可以進行快速三維數據獲取，不受明亮或黑暗環境影響獲取高質量點云數據。對于地下停車場、人防設施、商場機場、工廠大型設施、礦山礦道都可以使用VS100系統進行完整準確的空間信息采集。 地下設施數字化（停車場、礦山礦道、人防設施）
對于復雜結構空間環境，SLAM更為有效農、林、地質錯綜復雜的現場環境及高密度的覆蓋性，一直是三維數據獲取的難點領域，SLAM技術的到來使該領域的難題迎刃而解，GoSLAM VS100產品具有水平360度掃描覆蓋，可以采集數干樹冠水平及垂直表面三維信息，農業生長、林業綠量、地質測量不再困難。 農、林、地質 （林業、植物生長、地質采樣信息）
多系統的配合使用，外業采集更高效靈活多用的GoSLAM VS100系統可以手持與無人機任意切換，無論是樹木遮擋還是狹窄的村落巷道VS100都可以從容應對，配套的后處理軟件可以結合各種傳統測繪設備協同使用，為內業繪圖提供全面有力的數據保證。 測量測繪（地籍測量、地形、線畫圖）
配套后處理軟件
標準后處理應用流程
GoSLAM助手以及GoSLAM Studio作為GoSLAM移動測量系統標配的兩款后處理軟 件，***減少用戶在后處理應用中的復雜度
GoSLAM Assistant
GoSLAM助手軟件作為系統配套的基礎軟件，可以為掃
描獲取的原生格式點云數據進行導出，該軟件操作簡
易可快速進行預覽及數據質量優化，能夠導出各種通
用格式如.las、.ply、.pts、.xyz等
GoSLAM Studio
GoSLAM Studio軟件是一款系統配套強大的點云后處理軟件，軟件功能豐富操作簡單，支持各種格式點云載入導出，可以實現點云數據刪減、去噪、拼接、截
面裁切、生成網格模型等一系列功能
技術參數
掃描距離 120米
掃描速度 65萬點/秒
點精度 0.7-2cm（最高50米處）
掃描范圍 360°×45°
激光線數 32線
激光頭數量 1
解算方式 實時解算
實時預覽 HD觸控屏
工作狀態 LED狀態屏
內置固態硬盤 500G（可拓展）
防護等級 IP54
工作溫度 -40-60℃
重量 0.9KG（手持端）
激光等級 I級人眼安全
產品外殼 航空級鋁（高防護、高抗干擾）
掃描定位 SLAM技術（無需GPS）
工作時間 2.5小時（單塊電池）
多平臺搭載 手持、背包、無人機、車船載安裝套件
GoSLAM基于多平臺開發三維激光掃描儀VS100