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雖然鉛鹽熱穩定性優良，但毒性大，就在不久前，電纜行業吃了鉛鹽穩定劑的大虧。在2011年，我國先后發生了多次因重金屬污染造成群發性健康危害事件和特大環境污染事故的惡性事件。2011年7月，杭州市*固廢中心及杭州環保協會對杭州地區兩家線纜制造企業鉛鹽熱穩定劑的使用情況和鉛污染問題進行了專項調查。調查顯示，使用鉛鹽穩定劑的杭州高新絕緣材料有限公司多個車間鉛塵含量超標，其中PVC混料車間的鉛塵超標高達16倍。

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歷時3年，克服了眾多困難，精華公司生產的機器人關節減速機終于研發成功并裝在了機器人身上。余運清介紹，機器人聯盟提供數據顯示，未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一臺工業機器人需要4-8個關節減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。我們將引進更*的設備，讓機器人更多地用上國產減速機。余運清對此充滿信心。機器人技術國家工程研究中心副主任曲道奎２６日在２０１４浦江創新論壇上表示，隨著人口紅利逐步消失，２０１３年我國已成為的工業機器人市場。

 f031故障代碼的含義是：可控硅支路熔斷器損壞，首先做外觀檢查及用萬用表測量可控硅、igbt等部件，檢查結果正常。更換后重新通電，啟動變頻器，電機運行在20hz后，逆變柜4個全斷，整流柜左起第2個，第5個斷，再次檢查電機及變頻器，測量結果全部正常，此時維修工作陷入困境，之后繼續更換進行觀察，啟動變頻后，發現逆變柜與整流柜之間直流母線排連接處有打火現象，檢查后發現母線排連接處螺栓松動，更換螺栓后，變頻器正常工作。從這個故障可以看出，因為鉆機需要不斷搬遷，造成變頻柜內緊固件松動，在變頻柜日常維護中應加強對重點連接部位檢查工作。
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