STEP 1 大小（扭矩）的選定
根據(jù)負(fù)荷的種類，主要分為三大類。
請(qǐng)根據(jù)各種情況計(jì)算所需扭矩。復(fù)合負(fù)荷時(shí)，請(qǐng)將各扭矩合計(jì)作為所需扭矩。請(qǐng)根據(jù)使用壓力，從輸出表（有效扭矩表）中選擇符合所需扭矩的尺寸。
1 靜負(fù)荷（TS）
需要夾緊等靜態(tài)的壓緊力時(shí)。
TS＝FS×L
TS：所需扭矩（N·m）
FS：所需的力（N）
L ：從旋轉(zhuǎn)中心到作用點(diǎn)的長(zhǎng)度（m）
2 阻力負(fù)荷（TR）
承受摩擦力、重力、其他外力合成的力時(shí)。
TR＝K×FR×L
TR ：所需扭矩（N·m）
K ：余量系數(shù) 負(fù)荷不變 K＝2
有負(fù)荷變動(dòng) K＝5
FR ：所需的力（N）
L ：從旋轉(zhuǎn)中心到作用點(diǎn)的長(zhǎng)度（m）
3 慣性負(fù)荷（TA）
旋轉(zhuǎn)物體時(shí)
TA＝5×I×ω
ω＝θ／t
2
TA：所需扭矩（N·m）
I ：慣性力矩（kg·m2）
ω ：角加速度（rad／s2）
θ ：擺動(dòng)角度（rad）
t ：擺動(dòng)時(shí)間（s）
STEP 2 擺動(dòng)時(shí)間的確認(rèn)
擺動(dòng)時(shí)間設(shè)定為規(guī)格范圍外時(shí)，氣缸的動(dòng)作會(huì)變得不穩(wěn)定，可能會(huì)導(dǎo)致氣缸損壞。請(qǐng)務(wù)必在規(guī)格的擺動(dòng)時(shí)間調(diào)整范圍內(nèi)使用。
小型Selex擺動(dòng)氣缸
大型Selex擺動(dòng)氣缸
STEP 3 允許能量的確認(rèn)
慣性負(fù)荷時(shí)，擺動(dòng)端負(fù)荷的動(dòng)能超出允許值時(shí)會(huì)導(dǎo)致氣缸破損。請(qǐng)按以下公式計(jì)算能量，在允許值范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。能量過(guò)大時(shí)，請(qǐng)使用緩沖器等吸收能量。
E＝1／2×I×ω02
×103
ω0≒1.2×ω
ω＝θ／t
E ：動(dòng)能（mJ）
I ：慣性力矩（kg·m2
）
ω0：沖擊角速度（rad/s）
ω ：平均角速度（rad/s）
θ ：擺動(dòng)角度（rad）
t ：擺動(dòng)時(shí)間（s）
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