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項目	規格
控制軸數	同時 6軸（通過選裝件多可支持8軸）
伺服電機	AC 伺服電機
位置檢測器	編碼器
程序方式	示教再現
程序選擇數	9,999種
內存容量	256MB（相當于2,560,000字節）
存儲方式	閃存
外部存儲器	支持USB存儲器（不附帶USB存儲器）
操作面板	模式切換開關（示教/重放）緊急停止按鈕，運轉準備按鈕，啟動按鈕，停止按鈕
安全功能	PLd（支持類型 3）
機器人控制裝置間的線束	5m（控制裝置進線規格）
用戶接口	用戶用面板：有門內側，側面，背面面板（但是，當增加了硬件選裝件時，可能無法使用）
串行接口	RS232C 1ch
結構	箱形密閉式
耐環境性	與IP54相當
冷卻方式	間接冷卻方式
一次電源規格	AC200V～AC220V±10 %（3Ø 50/60Hz）D種接地斷路器容量40A，大漏電電流100mA
待機電力※1	0.13kVA（冷卻風扇工作中），0.08kVA（冷卻風扇停止中）
周圍溫度	0～45℃ （50/60Hz）
周圍濕度	20～85 %（應無結露）
外形尺寸	W 580 x D 542 x H 590 （mm）（不含椅腿高度60mm）
重量	約62kg
涂漆顏色	芒塞爾10GY9/1

※1 待機電力是節能中的電力。節能模式是臨時停止向伺服電機供電，并通過鎖定制動器保持機器人的姿態。機器人工作時的電力，請參照各機器人的標準規格書。

選裝件規格

項目	規格
國外對應規格	北美規格 FD11-1101 : 對應ANSI/RIA 歐洲規格 FD11-2101 : 對應CE標志
一次電源電壓變更（控制裝置外形尺寸）	AC380/400/420/440/460/480V ±10 %（3Ø 50/60Hz）D種接地斷路器容量30A，大漏電電流100mA W 580×D 542×H 1,180（mm）（不含椅腿高度60mm）
機器人控制裝置間的線束	延長（總計） : 10m, 15m, 20m, 25m（控制裝置進線規格）
追加軸	噴槍軸，走行軸，夾具軸，抓手軸
外部存儲器	USB存儲器（1GB）
現場總線	支持Device-Net，Profibus，FL-net，CC-Link等多可安裝 4ch
增加輸入輸出信號	輸入32位/輸出32位，或輸入64位/輸出64位
輸出信號繼電器觸點規格	32位或64位（通過增加輸入出信號和定位進行使用組合使用）
模擬輸入輸出	輸入2ch，輸出4ch
視覺傳感器功能	內置視覺裝置 NV-Pro
傳送帶同步功能	傳送帶跟蹤控制
碼垛功能	支持碼垛，卸垛功能
機器人語言	依據JIS SLIM語言
PLC功能	軟件PLC IEC1131-3基準

示教盒規格

項目	規格
顯示屏	5.7"顏色LCD（640×480像素，帶背光，65,536色顯示）配備觸摸屏
語言規格（選項）	日文（漢字，平假名，片假名，英文及數字）英文/中文/韓文
啟用SW	單手3檔啟用開關（安裝在左手側）
操作功能	軸操作鍵，數值輸入鍵，選擇/功能鍵，運轉準備ON鍵，緊急停止按鈕
外部存儲器接口	配備USB端口
電纜長度（選項）	8m（控制裝置進線規格）延長（總計） : 15m, 25m（控制裝置進線規格）
保護等級	與IP65相當
外形尺寸	橫長170 x 縱長300 x 厚度65（mm）（吊鉤，散熱片部分除外）
重量	0.96kg（電纜除外）

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