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皮爾茲繼電器的工作原理
PILZ安全繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。
熱敏干簧繼電器的工作原理和特性
熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關。它由感溫磁環、恒磁環、干簧管、導熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環產生的磁力驅動開關動作。恒磁環能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環的溫控特性決定的。
固態繼電器（SSR）的工作原理和特性
固態繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現輸入輸出的電隔離。
PILZ繼電器的原理
PILZ電路的要求:
1、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動
2、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源3、安全電路發生故障時，機器不能再啟動像安全開主要作用
皮爾茲繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、繼電器通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是zui重要的控制元件之一。
皮爾茲繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：關、光幕等確認安全的輸入，無法做到上述功能，那么，怎樣才能做到安全電路呢？是否雙重電路就可以了
詳見： 皮爾茲繼電器的工作原理
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