1、采樣方法有刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風管道內部采樣需要。

2、便攜式一體機結構，重量輕，攜帶方便。

3、機器人采用雙輪驅動履帶式行走機構，爬坡角度不小于40度，越野能力強。

4、機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質高密封設計。

5、采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。

6、檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。

7、機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。

8、 設備各項技術指標*達到了國家頒布的《公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。

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