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機械臂復合機器人
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  • 機械臂復合機器人

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貨物所在地: 浙江杭州市
地: 杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
更新時間: 2025-05-15 21:00:07
期: 2025年5月15日--2025年11月15日
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產品簡介

藍芯科技機械臂復合機器人,可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;

詳細介紹

藍芯科技機械臂復合機器人,可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;

機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器,可以實現快速對抓取目標的識別和高精度定位,實現“手眼協同”作業;

移動機器人前部搭載的Eagle 3D視覺傳感器,可以檢測地面3cm以上的障礙物,更安全。

該款機器人目前廣泛應用于3C電子、醫療、日化品、機加工等制造業。


 

 機械臂復合機器人技術參數:

 復合式機械臂機器人
LXSR-FR3600X-AA
基本參數外形尺寸850L*650W*1550H mm
本體自重200kg
旋轉直徑Φ980 mm
業務能力機械臂工作半徑1300 mm
機械臂額定負載10 kg
機械臂關節數量6 軸
夾爪指尖推力3.0N@100kPa
物料檢測方式深度視覺
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
※視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s
旋轉速度≥ 40°/s
平穩制動距離≤1.3 m@1.0m/s
緊急制動距離≤0.2 m @1.0m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
抓取精度±1mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 25AH
續航時間≥ 10 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h
電池壽命1500 次循環
人機交互※液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40 ℃
環境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 10 mm,非剛性凸起
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡
通行寬度≥ 1000 mm
地面承重≥ 1000 kg/㎡

 

 

 

 

 

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