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詳細(xì)摘要： 視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)位置*的3D抓取定位時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品...

詳細(xì)摘要： 3D視覺(jué)系統(tǒng)混合拆垛基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力"，使...

詳細(xì)摘要： 機(jī)器人拆垛解決方案人工智能算法，可識(shí)別圖案、尺寸不同的紙箱并逐一從托盤(pán)方卸下無(wú)需事先垛型，紙箱可緊密貼合，亦可隨意擺放；可應(yīng)對(duì)緊密貼合，以及面單、膠帶、扎帶等復(fù)...