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雙目視覺相機
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  • 雙目視覺相機

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貨物所在地: 浙江杭州市
地: 杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
更新時間: 2025-06-08 21:00:08
期: 2025年6月8日--2025年12月8日
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產品簡介

雙目視覺相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

詳細介紹

雙目視覺相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統相比,TOF相機具有根本不同的3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后,再經過三角測量法來進行立體探測,而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。微軟kinect2即是基于TOF原理的深度相機。
 

雙目視覺相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器,融合智能避障算法、智能導航定位算法,真正實現移動機器人的無標識室內無人行駛。
 

1、TOF技術:傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。

2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 

 

雙目視覺相機技術參數:

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E 

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(遠測距5m

0.1-3m

(遠測距5m

0.5-6m

(遠測距12m

0.1-12m

(遠測距30m

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數據接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環境

-10-70

-10-70

-10-70

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

 

 

 

 

 

 

 

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