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產品簡介
移動揀貨機器人基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。
詳細介紹
移動揀貨機器人采用自主研發的自然導航系統，利用3D視覺+深度學習，完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環境中，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點。智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動，以實現電商倉儲中的“機器人到貨”的揀選作業方式，真正實現電商貨 物揀選作業的無人化。
自然導航
自主研發的自然導航系統， 通過環境特征信息進行精確定位導航， 無需增設軌道或地標。
3D視覺
利用3D視覺+深度學習，智能識別抓取貨物。
節能環保
機器人按訂單揀選和搬運貨物， 大大降低能耗。
智能調度
作業流程和電商現有的人工揀選作業流程*， 可以無縫對接電商現有ERP／WMS系統。
狀態管理
后臺可監控機器人的各種狀態，便于遠程管理。 包括任務列表、電池狀態、運行狀態
移動揀貨機器人產品參數：
項目名稱 指標說明
低揀取高度： 270mm
揀取可達高度： 2000mm （需定制）
單個貨品小尺寸（長*寬*高）： 60*60*5mm
單個貨品大尺寸（長*寬*高）： 240*240*300mm
單個貨品重量： 3KG
總負載重量： 60KG
揀取方式： 吸取
揀取方向： 左右雙向均可
平均揀取效率： 大于120件/小時
機器人尺寸： 1325*670*2000mm
行駛控制： 手動+自動
導航方式： 自然導航
大行駛速度： 1.2m／s
停車精度： ±10mm
爬坡能力： 2°
安全防護： 視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式： 聲光報警、即時信息推送