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四大特點告訴您智能移動機器人“智”在哪里
閱讀：2113 發布時間：2018-11-15隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現，傳統的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、率、智能化運輸車間物料的要求，此時市場對生產制造智能化改造升級的需求也日益凸顯。在此背景下，智能移動機器人無人運輸解決方案應運而生。智能移動機器人成為機器人領域的一個重要研究方向和研究熱點。利用SLAM技術的智能移動機器人是具有革命性的移動機器人，智能自主移動機器人它到底“智”在哪里？
智能移動機器人可即時定位。
智能自主移動機器人采用SLAM技術，系統啟動即可在未知環境中實時提供定位，無需預先探明地圖。SLAM全稱是Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同時定位與建圖，同時利用地圖進行自主定位和導航。智能自主移動機器人因用了SLAM技術，在定位方式上，與傳統的自動導引車系統 （AGV）有很大的區別，傳統的自動導引車系統 （AGV）都是在移動機器人依據已知環境地圖進行導航，是有地圖的定位和有定位的地圖創建，運輸物料時使用的是固定的路線，通過安裝嵌入在工廠地面上的永jiu性電線、磁條或傳感器進行引導，這種 AGV因路線是固定的，其靈活性無法滿足敏捷生產流程所需。而SLAM的定位是機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位，同時建造增量式地圖。其重點是定位，機器人必須知道自己在環境中位置，再就是建圖，在機器人知道自己的位置后，記錄環境中的特征位置，然后根據機器人與特征標志之間的相對位置和里程計的讀數估計機器人和特征標志的全局坐標，這種在線的定位與地圖創建需要保持機器人與特征標志之間的詳細信息。
智能移動機器人可自主規劃路徑
智能自主移動機器人可動態、自主規劃路徑，自動搜索前往目標的短路徑。SLAM技術讓機器人有效的進行了即時定位，在自定位的同時對環境建模，環境模型的準確性依賴于定位精度，而定位的實現又離不開環境模型，在未知環境中，機器人沒有什么參照物，只能依靠自己的傳感器來獲取外界信息。傳感器在不斷發展中，大家對傳感器的研究熱情也一直不減，早期的SLAM多使用激光傳感器，而現在則多使用視覺相機、深度相機、聲吶（水下）以及傳感器融合，這樣，有效保證了傳感器系統將數據提供給機器人的實時導航和安全算法，這使得機器人能夠在布滿了人、托盤或箱子等不可預測的障礙環境下，安全地運行，探測周圍環境，就算前面有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用*替代路線實現安全繞行從而實現*自主工作。
智能自主機器人靈活性
智能移動機器人有了即時定位、自主規劃路徑，在靈活性方面遠超于傳統的AGV，不僅可以與使用環境進行交互，還可以滿足不斷變化的環境和生產要求，為客戶能夠在快速、經濟、地自動化物料運輸需求時提供更多的選擇。企業可以更輕松地對機器人進行編程，并為不同的業務做出部署調整，可輕松的將機器人重新部署到不同的流程或設施布局上，智能移動機器人靈活性。
智能移動機器人可廣泛應用于各領域
在很多環境中機器人不能利用全局定位系統進行定位，而且事先獲取機器人工作環境的地圖很困難，甚至是不可能的。這時機器人需要在自身位置不確定的條件下，利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及復雜軟件中的數據，在*未知環境中創建地圖。如：水下等一些不可事先獲取工作環境的場所。機器人還可以配合機架、貨架、輸送機、電梯甚至協作機器人手臂，滿足特定的應用要求。