6 軸力扭矩傳感器SensONE 設計緊湊 防塵防水

SensONE 是一款專為協作機器人設計的 6 軸力扭矩傳感器。它設計緊湊，防塵防水。

ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭使 SENSONE扭矩傳感器與機器人的集成變得極為簡單。

無需適配器，只需緊固件即可！SensONE是力反饋應用和協作機器人的最佳解決方案。

SensONE 有兩種通信方式可供選擇，包括與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。

一、SensONE 有兩種通信方式可供選擇，包括與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成

1、SensONE 串行技術規格

信號噪聲**：0.055 N、0.04 N、0.0012 Nm、0.0005 Nm；

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N、4500 N、35 Nm、40 Nm；

無噪聲分辨率 (100 Hz)*；

0.35 N、0.25 N、0.0072 Nm、0.003 Nm；

重量：~235g；

尺寸（深x長）：70 x 35 毫米；

通訊方式：串行 RS422 / USB；

采樣率（最高）：800 赫茲；

IMU： --；

侵入保護：防塵防水；

加速度：--；

陀螺儀：--；

工作溫度：0 - 55 攝氏度；

電源：5 伏，1.0 瓦；

精度：< 2.0 %；

非線性：< 0.2 %；

串音***：< 2.0 %；

隨時間漂移：< 1.5 N/h，< 10 mNm/h。

2、SensONE EtherCAT技術規格

信號噪聲** ：0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm；

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N、4500 N、35 Nm、40 Nm；

無噪聲分辨率 (100 Hz)*：0.20 N、0.15 N、0.004 Nm、0.002 Nm；

重量：~240g；

尺寸（深x長）：70 x 35 毫米；

通訊方式：通過 EtherCAT 的 CANopen；

采樣率（最高）：2000 赫茲；

IMU：6 DoF IMU；

侵入保護：防塵防水；

加速度：±2g、4g、8g、16g；

陀螺儀: ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒；

工作溫度：0 - 55 攝氏度；

電源：9 - 48 伏，1.5 瓦；

精度：< 2.0 %；

非線性：< 0.2 %；

串音***：< 2.0 %；

隨時間漂移：< 1.5 N/h，< 10 mNm/h。

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二、6 軸力扭矩傳感器SensONE 功能和優點

SensONE 是一款工業用輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協作機器人和*機器人技術在自動化領域的高級應用。

一體化力矩傳感器設計；

ISO 9409-1-50-4-M6 安裝方式；

結構緊湊、重量輕；

嵌入式電子元件；

6 DoF IMU*；

用于 3D 相機和工具的 3 倍安裝法蘭；

6 軸測量；

9-48 V 電源（串行/USB 用 5V 電源） ；

過載保護；

CE 兼容；

防塵防水；

適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；

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三、6 軸力扭矩傳感器SensONE 力矩傳感應用

SensONE 是一款工業用輕型 6 軸力扭矩傳感器，可應用于協作機器人和*機器人技術的自動化領域。

1、機器人系統康復

- 完善患者、治療師和機器人之間的觸覺互動；

- 一致且可控的康復；

- 患者和治療師的安全感；

- 定量跟蹤患者的康復進度；

- 準確的診斷報告；

- 降低治療成本；

2、拋光和打磨

- 打磨速度更快；

- 減少研磨盤的磨損；

- 降低受傷風險；

- 無需高技能工人；

- 通過一致和可控的施力確保更高質量的生產；

3、精確裝配

- 可控插入

- 高公差裝配

- 裝配質量控制

- 提高生產率

4、機器人輔助手術

- 降低醫療風險

- 病人和外科醫生的安全感

- 術后疤痕更少

- 恢復時間更短

- 降低手術成本

5、產品測試

- 質量控制

- 提高生產率

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