戰術級可嵌入式慣性導航系統microstrain 3DM-CV7-INS，注重價值，具有外部位置和速度輸入。

具有*的擴展卡爾曼濾波器、定向算法、*的時間管理和事件觸發系統。

一、3DM-CV7-INS規格

1、傳感器

戰術級陀螺儀（1.5°/小時偏差不穩定性）；

在整個溫度范圍內校準；

滾動/俯仰靜態精度：0.25°，動態精度：0.5；

集成磁力計，用于絕對航向跟蹤；

2、操作

用于姿態估計的板載擴展卡爾曼濾波器；

用戶可選加速度計和陀螺儀范圍；

所有通道的輸出數據速率均為 1 KHz；

工廠支持 ROS1 和 ROS2 驅動程序；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件；

MSCL 開放源碼應用程序接口，便于集成；

3、封裝

陽極氧化鋁安裝底座；

精確對準功能；

結構緊湊、外形小巧；

38 毫米 x 24 毫米 x 8.6 毫米；

8.3 克；

比 3DMCV5 薄 18；

比 3DMCV5 輕 20；

USB 和 UART（TTL）接口；

工作溫度范圍為 -40 至 +85°C；

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二、3DM-CV7-INS使用案例

1、農業

采用成熟的第五代高性能工業級固態 MEMS 加速計和陀螺慣性傳感器技術的緊湊型*慣性傳感器。

成本低、體積小，可對所有軸進行 360 度測量；

在-40°C 至 85°C的整個工作溫度范圍內均具有高精度；

自動適應擴展卡爾曼濾波器可實現最佳動態精度和車載性能。

2、移動機器人

低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現航向精度；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠、精確的航向參考；

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能；

3、天線和相機指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現精確穩定的姿態跟蹤；

堅固的機加工鋁質工業包裝可在高振動和高沖擊環境中提供可靠的性能；

適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本；

三、3DM-CV7-INS相關產品

1、微應變 3DM-GX5-25

帶自動適應 EKF 的高性能工業級姿態和航向參考系統；

2、microstrain 3DM-CV5-25

工業級、注重價值的姿態和航向參考系統，帶自動適應 EKF；

3、微應變 3DM-CX5-25

高性能、工業級 AHRS，配有自動適應 EKF，采用經濟高效的系統集成友好型封裝；

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