microstrain 3DM-GX5-GSN/SINS/INS

高性能 GNSS 導(dǎo)航傳感器，通用封裝

MicroStrain 3DM®GX5-GNSS/INS 一體化導(dǎo)航解決方案采用高性能集成多星座 GNSS 接收器，

利用 GPS、GLONASS、北斗和伽利略衛(wèi)星星座。傳感器的測量結(jié)果經(jīng)過全面校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)校準(zhǔn)，

與正交坐標(biāo)系保持一致，可實(shí)現(xiàn)高精度輸出。高度線性的傳感器性能和自動(dòng)適應(yīng)估計(jì)濾波器算法可在真實(shí)世界的動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)生高度精確的計(jì)算輸出。

一、3DM-GX5-GSN/SINS/INS規(guī)格參數(shù)

1、傳感器

多星座接收器可跟蹤多達(dá) 32 顆衛(wèi)星，

高性能加速度計(jì)，

25 µg/√Hz（8g 選項(xiàng)），

80 µg/√Hz（20g 選項(xiàng)），

超穩(wěn)定陀螺儀，

8 dph 運(yùn)行中偏置（-40 至 +85°C），

偏移溫度滯后 0.05°/s，

ARW 0.3°/√hr，

俯仰動(dòng)態(tài)精度 ±0.2°，

2、操作

可調(diào)采樣率高達(dá) 500Hz，

34 狀態(tài)自動(dòng)適應(yīng) EKF，

可獨(dú)立配置的 IMU、GNSS 和 EKF 輸出，

前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬，

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、封裝

CNC 陽極氧化鋁；

精確對(duì)準(zhǔn)功能；

高度緊湊，外形小巧；

44.2 毫米 x 36.6 毫米 x 11 毫米；

20 克；

USB 和 RS-232 接口；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。

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二、3DM-GX5-GSN/SINS/INS應(yīng)用案例

1、無人機(jī)導(dǎo)航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、大風(fēng)等情況下提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出。

IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航，

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償，即使在高波動(dòng)的室外工作溫度范圍內(nèi)，也能保證穩(wěn)定的性能。

2、機(jī)器人導(dǎo)航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在惡劣地形下提供精確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；

自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能；

IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；

3、移動(dòng)測繪、Slam 和 Pnt

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度；

自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能；

自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備成為可靠、準(zhǔn)確的航向參考設(shè)備；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；

三、3DM-GX5-GSN/SINS/INS相關(guān)產(chǎn)品

1、微應(yīng)變 3DM-GX5-25

帶自動(dòng)適應(yīng) EKF 的高性能工業(yè)級(jí)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。

2、微應(yīng)變 3DM-GX5-15

3DM-GX5-15高性能、工業(yè)級(jí) IMU 和 VRU，帶自適應(yīng) EKF；

3、微應(yīng)變 3DM-GX5-10

高性能工業(yè)級(jí)慣性測量單元 (IMU)；

4、微應(yīng)變 3DM-GX5-35

帶 GNSS 的高性能工業(yè)級(jí)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)；

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