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SCHUNK機械手德國雄克氣爪圖示就屬于這種類型的閥門，它包括旋啟式止回閥和升降式止回閥。旋啟式止回閥有一介鉸鏈機構(gòu)，還有一個像門一樣的閥瓣自由地靠在傾斜的閥座表面上。為了確保閥瓣每次都能到達閥座面的合適位置，閥瓣設(shè)計在鉸鏈機構(gòu)，以便閥瓣具有足夠有旋啟空間，并使閥瓣真正的、全面的與閥座接觸。閥瓣可以全部用金屬制成，也可以在金屬上鑲嵌皮革、橡膠、或者采用合成覆蓋面，這取決于使用性能的要求。

雄克夾爪氣缸的結(jié)構(gòu)由夾爪、活塞桿、活塞、法蘭、氣缸頭、底座等部件組成，夾爪與活塞桿之間通過活塞連接，活塞桿上連接一個法蘭，氣缸頭把活塞桿固定在氣缸底座上，底座上有氣源接口，可以把氣源引入氣缸，氣缸可以使夾爪夾緊物體，也可以使夾爪松開物體。

1、雄克夾爪氣缸在使用前，應(yīng)對各部件進行檢查，確保夾爪夾緊力度符合要求，機械運動部件的摩擦力不大，有良好的潤滑，沒有異常現(xiàn)象。

2、雄克夾爪氣缸在使用過程中，應(yīng)及時檢查潤滑油，確保有良好的潤滑。

3、雄克夾爪氣缸在使用過程中，應(yīng)注意安全，盡量避免發(fā)生操作事故。

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