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馬達應能正、反運轉，因此，就要求液壓馬達在設計時具有結構上的對稱性。當液壓馬達的慣性負載大、轉速高，并要求急速制動或反轉時，會產生較高的液壓沖擊，應在系統中設置必要的安全閥或緩沖閥。由于內部泄漏不可避免，因此將馬達的排油口關閉而進行制動時，仍會有緩慣的滑轉。所以，需要長時間精確制動時，應另行設置防止滑轉的制動器。某些型式的液壓馬達必須在回油口具有足夠的背壓才能保證正常工作。

液壓馬達同樣有單向和雙向、定量和變量之分。由于結構上的差異，不同的液壓馬達其基本特性和適用范圍也有所不同。

①齒輪馬達密封性差，容積效率低，油壓也不能太高；但其結構簡單，價格便宜。②葉片馬達體積小、轉動慣量小，動作靈敏；但同樣容積效率不高，且機械特性偏軟，低速不穩定。因此適用于中速以上，轉矩不大，要求啟動、換向頻繁的場合。③軸向柱塞馬達容積效率高，調速范圍大，且低速穩定性好；但耐沖擊性能稍差。常用于要求較高的高壓系統。④低速大轉矩徑向柱塞馬達排量大，體積大，轉速低，不需要減速箱，可直接用于驅動負載。

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