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6ES7 531-7KF00-0AB0北方銷售                                                                                                 西門子PLC是德國西門子（SIEMENS）生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。                    S7-200在CPU單元上設有硬件電路（芯片等）處理高速數字量I/O，如高速計數器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但點數受到硬件資源的限制。
S7-200CPU按照以下機制循環工作：
讀取輸入點的狀態到輸入映像區執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態
將輸出信號寫入到輸出映像區只要CPU處于運行狀態，上述步驟就周而復始地執行。在第二步中，CPU也執行通訊、自檢等工作。
上述三個步驟是S7-200CPU的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。西門子plc模塊6es7-531-7kf00-0ab0。
實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：
輸入硬件延時（從輸入信號狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）
CPU的內部處理時間，包括：
讀取輸入點的狀態到輸入映像區執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態
將輸出信號寫入到輸出映像區輸出硬件延時（從輸出緩沖區狀態改變到輸出點真實電平改變的時間）上述A,B,C三段時間，就是限制西門子PLC處理數字量響應速度的主要因素。
一個實際的系統可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等
以上數據都在《S7-200系統手冊》中標明，這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點延時（濾波）時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統塊”中設置，其缺省的濾波時間是6.4ms。西門子plc模塊
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